第二代腾势D9 DM-i全系标配的天神之眼5.0智驾系统，经过车主实测与专业评测验证，已具备全场景城市NOA领航、高难度掉头、复杂路况绕行以及“零接管”全天候通勤能力，配合行业首创的城市领航与智能泊车双兜底政策，显著提升了MPV智驾的实用性与安全性。
一、硬件架构：全系标配，传感器与算力拉满
天神之眼5.0在第二代腾势D9上实现全系标配，硬件配置处于MPV行业第一梯队。
传感器组合：1颗瞭望式激光雷达（探测距离250米）、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、多目高清摄像头，合计31-32个感知单元。
芯片算力：搭载双Orin-X芯片，算力高达508TOPS，为端到端大模型运行提供充足算力储备。
交互设计：方向盘配备智驾拨片，一键开启或切换辅助驾驶模式，操作顺手、响应迅速。
这套硬件为全场景领航与泊车奠定了物理基础。
二、高速与城市领航：从“能用”到“好用”
1. 高速NOA表现
高快路段实现自动跟车、智能调速、自主超车、大曲率弯道通行、自动上下匝道及ETC通行。
真实用户在暴雨加夜间场景下实现全程“0接管”，仅进出服务区和上下高速时主动接管。
系统在隧道、匝道分流区等复杂场景保持平稳控速，无突兀加减速。
2. 城市NOA能力
城市领航支持红绿灯识别与启停、无保护路口通行、变道博弈、智能绕行、礼让行人与非机动车，以及环岛和窄路通行。
全场景掉头能力：官方宣称成功通过九大高难度掉头场景，实测中转向丝滑利落。
拟人化决策：处理加塞和拥堵路段时策略平顺，不会过度保守频繁刹车，逼近老司机驾驶风格。
智驾自主学习：系统还能通过OTA持续进化，不断优化算法，越用越顺手。
三、全场景智能泊车：真正解决MPV停车痛点
MPV车身尺寸大，停车一直是用户痛点。天神之眼5.0针对性地提供了全套泊车解决方案。
泊车类型覆盖：代客泊车、断头路泊车、极窄车位泊车、遥控泊车，结合后轮转向技术，5米多车长也能轻松停入小车位。
泊车体验：系统自动寻找车位、规划路径并完成泊入，用户即可“放手一泊，一键到位”。
安全兜底：官方推出智能泊车安全兜底政策，泊车过程中发生本车有责事故，由比亚迪承担相关损失，不设赔付上限、不影响次年保费。
四、主动安全与舒适性配置
1. 主动安全系统
AEB最高支持120km/h刹停，可识别故障车、行人、非机动车、儿童“鬼探头”等场景。
加速踏板防误踩、车道居中、盲区预警、360°全景影像+透明底盘为日常驾驶提供全方位防护。
系统性能全面优于工信部最新发布的L2辅助驾驶强制性国家标准，比亚迪作为核心起草单位参与该标准制定。
2. 舒适与便利功能
iCCT智能防晕车：联动悬架与动力系统，减少车辆顿挫与晃动，提升乘员舒适性。
哨兵模式：自动记录风险场景，剐蹭后留存证据。
隐私声盾：前后排语音互不干扰，保障商务出行隐私。
五、智驾兜底：打消用户最后一道顾虑
2026年5月，比亚迪宣布为天神之眼A、B用户提供城市领航安全兜底权益。用户在合规使用CNOA功能时，如发生本车有责交通事故，车辆维修费、第三方财产损失、人身伤害损失等均由比亚迪直接承担，不设赔付上限，不影响次年商业险保费。这一政策将技术信任转化为明确的责任承诺，大幅降低了用户对智驾安全的风险感知。
六、总结：豪华MPV智驾的新标杆
第二代腾势D9 DM-i标配的天神之眼5.0，凭借全系激光雷达+双Orin-X的高规格硬件、覆盖高速与城市全场景的领航能力、专为MPV优化的泊车功能，以及行业首创的双安全兜底机制，实现了从“L2基础辅助”到“第一梯队智驾”的跨越。对于家庭与商务用户而言，这套系统不仅能分担长途与拥堵压力，更在安全与责任层面提供了踏实的保障，堪称当前豪华MPV市场中最具实用价值的高阶智驾方案之一。
