一、高速与快速路场景：极限安全与从容变道
AEB主动紧急制动：在120km/h车速下可精准识别车辆及行人，完成避让刹停；130km/h隧道出口紧急制动也能正常触发。
爆胎与横风稳定性：140km/h高速爆胎时车身依然可控，11级大风中130km/h行驶不受影响。
高快NOA：自动跟车、变道超车、上下匝道、大曲率弯道通行，并支持ETC无感通过。
拟人化控速：拥堵路段可随车流自动调速，变道风格可调至“保守”或“标准”，加塞处理平顺。
二、城市道路场景：多路口博弈与行人避让
无保护左/右转与直行：在深圳福田早高峰实测34公里仅接管一次，能礼让社会车辆和加塞车辆。
红绿灯识别与启停：自动识别信号灯并跟随启停，无需驾驶员干预。
行人与非机动车避让：识别儿童“鬼探头”、行人、非机动车，提前减速或绕行。
智能绕行与博弈：遇障碍物（锥桶、故障车）可规划绕行路线，在车流中自主寻找变道时机。
三、极端天气与特殊环境：大雨、隧道、合流
大雨+城区实测：已通过媒体在大雨环境下城区辅助驾驶测试，系统能稳定保持车道并完成跟车。
隧道出口紧急制动：130km/h出隧道突遇静止车辆，系统立即触发AEB刹停。
合流路段自适应：车道巡航辅助可在合流时自动寻找机会并入主道，减少驾驶员操作。
四、掉头与窄路通行：MPV不再“头疼”
九大高难度掉头场景：配备后轮转向±10°后，5.25米车长转弯半径仅4.6–4.8m，一把通过。
窄路与环岛通行：城市NOA支持环岛、窄路直行等场景，系统可提前降速博弈通过。
五、全场景泊车：从断头路到偏置车位
极窄与断头路泊车：代客泊车、遥控泊车均支持，断头路车位也能自动规划路径。
偏置泊车策略：支持“偏左、偏右、居中”三种策略，被占半个的侧方车位也能灵活应对。
车头/车尾双向泊入：垂直/斜列车位可车头泊入后车尾倒出，适应不同停车习惯。
厂商安全兜底：智能泊车场景下的安全和损失由厂商承担。
六、硬件与功能保障清单
- 维度
- 关键参数与能力
- 感知硬件1颗激光雷达（250m探测）、5毫米波雷达、12超声波、多目摄像头共32个传感器
- 算力平台双Orin-X芯片，算力拉满
- 主动安全AEB最高120km/h，可对故障车、行人、非机动车、儿童“鬼探头”刹停
- 极端稳定爆胎140km/h稳得住、11级横风130km/h正常运行
- 特殊路况九大高难度掉头、环岛、合流、隧道出口紧急制动
- 泊车场景代客泊车、断头路泊车、极窄车位、遥控泊车、偏置泊车三种策略
七、实际车主反馈参考
多数车主在城市场景中给予90分评价，仅高速时偶有接管需求。
有车主认为智驾仅适合短时辅助，不建议长期完全托管，但系统响应速度已比早期版本大幅提升。
