全新奔驰纯电CLA搭载与Momenta联合开发的L2++级智能驾驶辅助系统，通过2026年多次OTA升级已实现全国城区及高速路段覆盖，其“人机共驾”理念和强化学习大模型让系统在实际体验中展现出接近资深驾驶员的丝滑决策与安全性，被众多专业媒体和博主评价为“看齐头部新势力水平”。
一、技术架构与能力边界
全新奔驰纯电CLA在硬件层面选择了纯视觉方案，以一颗英伟达Orin X芯片（单颗算力254 TOPS）为核心，融合27个传感器，不依赖高精地图即可实现感知与决策。其软件系统则是奔驰与自动驾驶公司Momenta深度合作的产物，双方自2017年起便建立了从投资到联合研发的长期绑定关系，这套系统率先搭载在CLA上，随后也下放至全新纯电GLC等车型。2026年6月的一次大规模OTA升级，将强化学习大模型引入系统，让车辆在复杂路口通行、邻车突然切入、弱势参与者防护等高频场景下的处理能力提升了5至10倍。目前，这套系统具备从车位到车位的全场景辅助驾驶能力，覆盖城区领航、高速领航、记忆泊车和循迹倒车等完整功能链，且做到了“上市即全国都能用”，无区域功能阉割。
二、实际驾驶体验表现
1. 高速场景：效率与果断
在高速公路上，系统表现尤为突出。多位博主在实测中反馈，车辆的主动变道非常积极，效率甚至超过部分人类驾驶者——它会主动寻找更高通行效率的车道，当目标车道有足够空间时，执行变道动作果断流畅，成功率超过99%。驶入匝道的通过率也达到97%，在电容方向盘的加持下，驾驶员只需轻扶方向盘即可，系统对力的感知极其自然，大幅降低了长途驾驶的疲劳感。值得一提的是，系统的决策逻辑被形容为“很有奔驰味”，即在不紧不慢的从容中完成操作，不会给车内乘员带来突兀的加减速感觉。
2. 城区场景：丝滑与博弈
城区道路是检验辅助驾驶真实力的试金石。在上海市中环内的高难度场景测试以及广州人车混杂的城中村路段，CLA均能顺利通过。系统在处理无保护左转、红绿灯识别与起步、占道障碍物避让等操作时展现出很高的成熟度。其博弈策略在安全与效率之间取得了平衡：遇到复杂的乱窜行人或非机动车时，系统会采取更保守的应对策略，该“怂”时绝不逞强；而在路况相对规整的场景下，系统则表现得积极主动。有博主特别指出，系统的人机共驾逻辑非常高明——当驾驶员想接管变道时，只需自然施加转向力，方向盘不会产生对抗感或回正力，变道完成后系统会在极短时间内无缝恢复辅助驾驶状态，这种“协助而非取代”的设计理念深得好评。
3. 泊车与细节：从容不迫
除行车辅助外，自动泊车系统也被多次提及。系统能够应对老小区的狭窄车位，对于常规车位更是轻松入库，支持遥控泊车功能。循迹倒车功能支持100米路径记忆，对于走错路或驶入死胡同的场景非常实用。从整体体验来看，系统对道路环境的建模和预测能力较强，在遇到邻车突然变道插入等突发情况时，能提前做出柔和的减速或避让，而非突然急刹，保持了奔驰一贯的行驶质感。
三、存在的一些改善空间
尽管整体评价很高，但实测中也发现了一些需要打磨的细节。车道预判逻辑和急弯减速策略仍有优化空间，在面临曲率较大的弯道时，系统有时会表现得偏保守，减速幅度超出驾驶员的心理预期。另外，在面对路边临停车或斑马线前的静态障碍物时，系统偶尔会出现“耐心过甚”的情况，即长时间停滞等待犹豫不决。这些场景下的处理逻辑尚不如头部新势力产品的老练，但考虑到系统具备OTA持续进化能力，这些问题有望在后续更新中得到改善。需要注意的是，入门版（如CLA 300 L超长续航版）并未标配高阶智驾功能，需选装领智版或通过盲订权益解锁，购车时需明确配置差异。
四、横向对比与定位总结
在与新势力品牌的直接对比中，多位专业试驾者给出了明确评价：这套系统已完全看齐第一梯队水平，在不依赖激光雷达的情况下，表现不输甚至优于部分有激光雷达的竞品。对比特斯拉Model 3，CLA在智驾的平顺性和本土化适应性上更胜一筹；而对比小鹏、华为系等国内顶尖智驾产品，CLA在基础通行能力和博弈策略上已无明显代差，仅在部分极限场景的激进程度和更新迭代速度上略有保守。奔驰通过携手中国本土智驾伙伴，成功将传统豪华品牌的工程底蕴与前沿AI算法进行融合，证明了老牌车企在智能化赛道上并非不能追赶。对于看重品牌传承、同时又希望获得无短板智能驾驶体验的用户而言，全新奔驰纯电CLA提供了一个极具说服力的选择。
