奥迪E5 Sportback的全景辅助驾驶在预订和上市初期以“限时终身免费”作为核心权益推出，但后续因低温触发功能禁用、OTA升级逐步完善功能体验，以及车主对“终身免费”实际兑现条件的争议，使得这一卖点至今仍存在一定不确定性。
一、终身免费的由来与权益范围
奥迪E5 Sportback上市之初，官方发布了AUDI先行者限时权益，其中包含“奥迪全景辅助驾驶限时终身免费使用”。
多个早期宣传信息显示，该智驾系统覆盖城区、高速、泊车全场景，全系标配、终身免费。
部分预订用户通过支付1999元（或类似金额）的订金，即可解锁终身免费智驾权益，同时还包括电子外后视镜、专属车色等额外礼包。
二、智驾系统的硬件与功能实力
硬件配置
搭载激光雷达、27个感知元件，以及高通8295芯片，部分版本还配备了Orin-X芯片。
支持城市NOA高阶智驾，能够精准识别外卖骑手、三轮车等中国路况常见目标。
软件与OTA进化
智驾方案由Momenta提供，2026年6月推送的第三次OTA（AUDI OS 1.3.0）引入了Momenta强化学习大模型，实现从“全面感知”到“自主决策”的升级。
升级后旁车加塞碰撞安全性能提升5倍，不合理变道、误制动及城区接管表现均提升2倍。
提供舒适、标准、敏捷三种辅助驾驶风格，满足不同驾驶偏好。
三、终身免费背后的争议与风险
1. 低温功能禁用问题
2026年3月，有车主集体反映当气温低于4℃时，车辆会自动禁用智能辅助驾驶功能，东北车主半年内无法正常使用。
厂家解释是出于安全考虑，因低温可能导致路面结冰、车道线被雪覆盖，但其他采用同款智驾方案（Momenta）的车型在低温下却能正常使用。
车主认为销售时未告知此限制，仅提车当天口头提及，维权要求解除限制，厂家曾提出8万积分（约800元）补偿但遭拒绝。
2. “终身免费”的细则需辩证看待
该权益实际为“限时终身免费”，即仅在特定预售或上市阶段下订的用户享有，并非对所有车主永久开放。
后续市场权益变动频繁，例如2026年7月出现20.59万起的价格并新增“整车终身质保”，但智驾免费权益是否同步延续存在模糊空间。
免费智驾是否包含后续所有OTA大版本升级、是否与车辆所有权绑定（如二手交易后是否失效）等细则官方未完全公开。
四、当前市场反馈与建议
多位媒体和车主在2025年底至2026年初的试驾中肯定了智驾系统的平顺性和中国路况适应性，但也指出“终身免费”的承诺需要用户自行核实合同条款。
官方持续通过OTA优化智驾体验，2025年12月首次OTA（1.1.0版本）、2026年6月第三次OTA均聚焦辅助驾驶和座舱交互。
对于有意购买的用户，建议在购车合同中明确注明“全景辅助驾驶终身免费”的具体范围，特别是低温禁用、未来升级费用、二手转让权益等关键条款，避免出现理解偏差。
