方程豹钛7搭载的天神之眼B智驾系统是一套以单激光雷达+Orin-X芯片为核心、具备全国无图城市NOA、高速领航、全场景智能泊车及行业首创双安全兜底的高阶辅助驾驶方案，功能覆盖行车、泊车、安全三大维度，并通过OTA持续进化。
一、硬件与算法基石
感知硬件：1颗激光雷达、多目高清摄像头、4D毫米波雷达，配合比亚迪自研卫星架构直传原始信号，探测距离提升33%、系统时延低至8微秒。
算力平台：单颗Orin-X芯片（300TOPS），搭载Momenta端到端大模型，实现感知-决策-控制一体化输出，摆脱高精地图依赖。
数据闭环：依托比亚迪超315万辆智驾车队，每日产生超2亿公里真实路况数据，通过仿真平台持续迭代算法。
二、核心行车功能
1. 高速/快速路领航（HNOA）
自动跟车、智能调速、自主超车、大车偏移避让。
匝道自动上下、分流区平顺切换、隧道自适应控速，可实现高速长距离零接管。
实测160公里高速路段99%路程开启辅助驾驶，综合能耗表现优秀。
2. 全国无图城市NOA（CNOA）
无需高精地图，全国城市道路通用，红绿灯识别与启停、绿波通行。
复杂路口通行：无保护左转、环岛汇流、辅路穿行。
动态障碍物应对：识别行人与非机动车、违停占道绕行、突发横穿避险（50km/h下可识别低矮运动物体如机器狗）。
窄路会车、路侧施工改道自主通过，实测在贵阳老城区等复杂路况表现丝滑。
记忆通勤路线（MNOA）：每日上下班自动领航，系统学习用户偏好。
3. 主动安全与极端场景防护
静止障碍物识别：130km/h日间对静止前车紧急转向避障，135km/h隧道内刹停。
多类型目标识别：儿童、宠物、散落货物、施工围挡、开门杀等。
多层冗余：制动+转向双重保护，全面优于L2新国标要求。
低速紧急制动、高快路紧急停车辅助（OTA后新增）。
三、全场景智能泊车
1. 泊入与泊出功能
记忆泊车：学习常用车位路径，自动泊入。
远距离代客泊车（AVP）：下车后车辆自主寻找车位并泊入，支持手机召唤驶出。
极限窄车位泊车：仅宽出车身60cm即可驶入，支持斜列车位、异形机械车位。
2. 泊车安全兜底
比亚迪行业首创智能泊车安全兜底：合规使用泊车功能发生事故，车企直赔，不设上限、不走个人车险。
这一政策使天神之眼泊车功能使用率从21%提升至93%，事故率几乎为零。
四、OTA持续进化能力
天神之眼B已有多次重大OTA：新增强化学习端到端大模型、路面预瞄功能、HUD红绿灯与车道推荐、多场景联动盲区浮窗影像等。
不断优化城市NOA决策逻辑，从“可用”向“好用”进化，实测处理电鸡横行、大型工程车并行等场景已相当从容。
2026年7月，天神之眼全系性能已全面优于即将于2027年实施的L2辅助驾驶强制国标，后续还将通过OTA推送更多安全优化。
五、责任兜底机制
城市领航安全兜底：合规使用CNOA发生本车有责事故，比亚迪承担全部损失（车损、第三方财产、人伤），无赔付上限，不走车主商业险，不影响次年保费。
该兜底随车免费附赠，不绑定付费选装包；选装1.2万元激光包的费用是用于硬件升级，而非购买兜底服务。
与行业中需先走个人保险、有上限的“智驾险”形成明显差异，真正实现厂商直赔。
六、用户实际体验反馈
城市路况：处理无信号灯路口、非机动车混行、掉头位等场景高度平稳，主动避让大型车辆让乘员安心。
长途出行：高速+城市混合路况下，99%路程开启辅助驾驶，驾驶员疲劳感显著降低。
泊车可靠性：从狭窄机械车位到露天划线车位均能精准识别，用户评价“行车像老司机，泊车很聪明”。
迭代感受：多次OTA后，系统在通行效率与果断性上持续提升，“越用越好用”。
