云辇-P技术是比亚迪全栈自研的智能液压车身控制系统，其最新Ultra版本以“三轮行驶”“腾空换胎”“四轮独立举升”等硬核功能，重新定义了新能源越野车的通过性与安全标准。
一、技术突破：从“弹簧减振”到“液压主动控制”
历时5年研发、投入数十亿元，云辇-P Ultra彻底摒弃传统机械弹簧，采用纯油气悬架与主动液压控制。其核心在于四轮悬架完全解耦，通过液压刚度机构提供超大Z向行程，使每个车轮都能独立抬升或下压。这一架构打破了传统悬架只能被动响应的局限，让车辆在极端地形下具备“轮式足态”般的主动姿态调整能力。
二、越野脱困能力：变不可能为可能
1. 三轮行驶（三足鼎行）
任意一轮完全离地后，车辆仍可正常行驶、转弯、掉头甚至绕S弯。这意味着即使遭遇爆胎或深陷炮弹坑，车辆也能自行驶离危险区域，无需等待救援。
2. 腾空换胎与四轮举升
系统可将任一车轮抬离地面最高300mm，单轮举升力达20000N，最大举升负荷9吨。无需千斤顶，3分钟内即可完成换胎；在45°坡道上同样可执行举升操作。单个车轮可持续举升工作超过24小时。
3. 提轮脱困
在交叉轴、炮弹坑等场景下，系统自动将悬空车轮主动收起，同时抬高其他车轮，使车身恢复抓地力。泥地、雪地、沙地模式均可联动，一键切换即可通过复杂路况。
三、公路与全场景驾乘品质
1. 铺装路面体验
云辇-P在铺装路面带来的最大惊喜并非越野，而是大幅抑制侧倾与俯仰，过弯时车身姿态几乎与轿车相当。急加速、急刹车时的抬头和点头被有效控制，乘坐舒适性显著提升。
2. 非铺装路面稳定性
高速通过颠簸路面时，悬架支撑充足，不易触底；同时过滤掉细碎振动，避免传统越野车“开大船”的晃动感。多种越野模式下悬架硬度可调，兼顾通过性与舒适性。
3. 露营调平功能
野外停车时，系统自动检测车身倾斜角度，通过单轮高度调节使车厢保持绝对水平，为露营休憩提供平整空间。
四、智能化与安全冗余
1. 全工况感知与预判
云辇-P Ultra融合50余个传感器，实时感知路面、车身姿态、车轮载荷等信息，智算中心通过行云算法毫秒级输出控制策略。未来还将接入预瞄功能，通过摄像头或激光雷达提前识别前方路况并主动调整悬架。
2. 极端安全冗余
单轮失效时，其余三轮仍能保持行驶能力，相当于自带“安全备份”。
高速爆胎或湿滑路面，系统可快速调整各轮悬架力度，维持车身稳定。
悬架可承受9吨举升载荷，结构强度远超市面同类系统。
五、应用车型与市场意义
1. 首搭车型
方程豹豹8闪充版（41.98万元起）全系标配云辇-P Ultra。
方程豹豹5云辇闪充版（30.58万元起）同样搭载该技术，将高端越野配置下探至30万级。
2. 技术普惠
此前仅百万级仰望U8专属的云辇-P，如今在豹5和豹8上全面普及，象征中国汽车产业链强大的成本控制与技术下放能力。比亚迪明确希望让更多用户体验到液压互联悬架的魅力。
3. 行业影响
云辇-P Ultra被多家媒体评价为“全球首款全场景智能液压车身控制系统”，与蔚来天行底盘、理想/问界800V主动悬架形成差异化竞争，在越野场景中展现独一无二的“力量型”优势。
六、核心参数速览
- 功能
- 参数
- 最大提轮高度300mm
- 单轮举升力20000N
- 最大举升负荷9吨
- 举升坡度能力45°
- 单轮持续举升时长≥24小时
- 车身高度调节范围200mm
- 三轮行驶能力可转弯、掉头、S弯
云辇-P Ultra的诞生，不仅是比亚迪在底盘控制领域的技术宣言，更让硬派越野从“纯粹的机械信仰”迈入“智能液压主动控制”的新纪元。它让越野不再只是少数人的极限技术活，而是每位车主都能安心尝试的全场景出行方式。
