比亚迪电动车在自动避让系统上已经形成从AEB主动刹车到AES紧急转向避障、再到电机横移专利的全链路技术矩阵，其中汉、宋L等搭载“天神之眼”的车型实测表现远超同级，但系统仍有速度上限和场景局限，不能完全替代驾驶员判断。
从2025年至今，比亚迪先后量产了DiPilot 300、天神之眼5.0等系统，覆盖汉EV/DM-i、宋Pro DM-i、宋L DM-i、汉L等主力车型。核心升级点包括：全系标配AEB（工作速度4-160km/h）、部分高配车型支持AES（紧急转向避障，日间130km/h可避让静止前车）、以及最新专利中通过四电机实现车身横移的“扭矩避撞”技术。简单说，目前比亚迪的自动避让能力处于行业第一梯队，但不同车型、不同配置差异明显，需要按需选择。
01 主动刹车AEB：全系标配，但识别精度和刹停速度有高低
比亚迪汉、宋Pro、宋L等车型全系标配AEB（自动紧急制动），这是DiPilot智能驾驶辅助系统的核心安全配置。从2026款车型来看，入门级宋Pro新能源（75km领先型）到顶配汉L激光雷达版，AEB均为标配，无需额外选装。
具体参数上，汉的AEB工作速度范围为4-150km/h，宋Pro为15-160km/h，汉L的DiPilot 300则能在135km/h隧道内对静止前车刹停。系统通过前视单目摄像头+毫米波雷达融合感知，0.3秒内完成风险判断，触发后施加40%-100%制动力。实测中，汉L在封闭测试场实现了99.2%的主动避障成功率，而宋Pro在30km/h以下可完全刹停。
但缺点也很明显：AEB对静止障碍物或高速逆行的车辆识别能力有限，工程师明确表示60km/h以下有效，超过此速度仅能减轻碰撞。另外，在雨雪、雾霾、强光或传感器被污垢遮挡时，识别率会下降。比如2026年5月的实测中，传统AEB面对“鬼探头”电动车虽然能刹车，但若后车跟车太近，急刹可能导致追尾。
对用户来说，日常通勤（城市拥堵、路口行人横穿）AEB非常可靠，但高速行驶中仍需保持警惕，尤其是夜间或恶劣天气。建议优先选择带激光雷达的高配车型（如汉EV 701km激光雷达尊享型），其夜间和逆光识别精度更高。
02 紧急转向避障AES与智慧避让：从“刹停”到“躲开”的进化
比AEB更进阶的是AES（自动紧急转向）和智慧避让功能。比亚迪在2025-2026年陆续推送了这些能力，让车辆在无法完全刹停时主动转向躲避障碍物。
实测表现：2026年5月新浪财经的测试中，开启紧急转向避障后，比亚迪车辆在雷达+摄像头识别到突然窜出的电动车时，减速同时轻微调整方向，成功避让且未偏离车道。该系统在60km/h以下有效，且需要ESP协同控制刹车与转向，避免急转失控。另一个典型场景是“智慧避让”——当旁边有大货车、中巴车时，仪表盘显示“智慧避让中”，车辆自动向相反方向偏移15-20公分，但不超出当前车道，远离后回到居中行驶。这个功能在汉EV、宋L等车型上已标配。
更高阶的是天神之眼5.0的AES能力：日间130km/h可避让静止前车，这是行业顶级水平。2026年2月发布的5.0版本还强化了“连续借道避让”“突遇大车加塞舒适避让变道”等场景，实测在曲率半径200米的弯道，方向盘微调幅度控制在±3°以内，乘客几乎无感。
但是，AES和智慧避让并非所有车型都有。低配宋Pro仅支持AEB，不带转向辅助。高配汉L、宋L智驾版才配备完整AES。此外，电机横移专利（四个轮子瞬间产生不同扭矩使车身侧移）尚未量产，目前仅出现在仰望U8/U9的四电机平台，比亚迪尚未公布在汉、宋等大众车型上的落地时间。
对用户而言，如果你经常跑高速、遇到大货车多，智慧避让非常实用；如果城市道路“鬼探头”多，AES能显著降低碰撞风险。但注意：系统在静止障碍物（如故障车、锥桶）和高速逆行车面前仍可能失效，工程师强调“仍需驾驶员保持警惕”。
03 核心技术对比：不同车型自动避让能力一览
| 功能 | 汉EV/DM-i（DiPilot 300） | 宋L DM-i智驾版（天神之眼） | 宋Pro新能源（DiPilot基础版） |
|---|---|---|---|
| AEB主动刹车 | 全系标配，4-150km/h工作，135km/h隧道静止前车刹停 | 全系标配，15-160km/h，30km/h以下完全刹停 | 全系标配，15-160km/h，30km/h以下完全刹停 |
| AES紧急转向避障 | 高配支持，日间130km/h静止前车避障 | 高配支持（激光雷达版），60km/h以下有效 | 无（仅AEB） |
| 智慧避让（大车偏移） | 支持，偏移15-20cm不越线 | 支持，偏移15-20cm | 不支持 |
| 传感器配置 | 4D毫米波雷达+激光雷达（高配）+12超声波+摄像头 | 5毫米波雷达+激光雷达（高配）+800万像素摄像头 | 1毫米波雷达+1前视摄像头 |
| 电机横移专利 | 未量产（仰望U8/U9平台搭载） | 未量产 | 未量产 |
从表格可以清晰看出，汉L和宋L高配版是自动避让能力最强的选择，而宋Pro基础版仅能满足AEB需求。如果你预算充足且重视安全，建议优先选带激光雷达的汉L或宋L智驾版；如果预算有限且主要在市区代步，宋Pro的AEB已足够日常使用，但不要期待它能转向避障。
04 分人群推荐：谁该买哪个？
家庭用户（常带老人孩子）：闭眼选汉L或宋L DM-i智驾版，智慧避让和AES能极大降低大货车、鬼探头风险，后排空间也足够宽敞。预算有限则选宋Pro DM-i，AEB至少能避免大部分低速追尾。
科技爱好者（追求最新技术）：等比亚迪四电机横移专利量产，目前天神之眼5.0的AES已足够惊艳，但电机横移才是真正“横着走”的终极形态。如果等不及，汉L是当前综合最优解。
预算敏感型（10-15万）：宋Pro新能源是唯一选择，主动刹车全系标配，但AES和智慧避让缺失。慎入低配（75km版），续航偏短，且传感器少导致夜间识别能力较弱。
一句话总结：比亚迪自动避让系统已从“能刹停”进化到“能躲开”，但“横移”还在路上；选车时别只看有无AEB，一定要确认是否带AES和智慧避让。
05 常见问题FAQ
问题：比亚迪哪些车型有自动避让功能？
目前汉EV/DM-i全系、宋L DM-i智驾版、宋Pro新能源全系（仅AEB）具备自动避让相关功能。其中AEB全系标配，AES（紧急转向避障）和智慧避让（大车偏移）仅汉L、宋L高配带激光雷达的版本支持。宋Pro全系无转向避障能力。
问题：自动避让系统能完全避免事故吗？
不能。AEB在60km/h以上仅能减轻碰撞，AES在静止障碍物和高速逆行车辆前可能失效，雨雪、强光、传感器污损时性能下降。官方明确强调这是驾驶辅助系统，不是自动驾驶，驾驶员必须保持专注。
问题：紧急转向避障在高速上能用吗？
可以，但有条件。天神之眼5.0的AES在日间130km/h下可避让静止前车，但需要高配激光雷达版本。普通毫米波雷达版AES仅在60km/h以下有效。夜间和逆光环境下性能会衰减，建议高速行驶时不要依赖该系统。
更新日期：2026年07月10日
