一、接管频率居高不下，远未达到“省心”预期
主流城市NOA的实际接管率在8至15次每百公里之间，相当于每开7到12公里就必须人工介入一次。
高速场景成功率可达92%至97%，但一旦遇到雨天，成功率直接跌至78%左右。
多位车主反馈，在市区通勤时，系统在复杂路口、施工路段或遭遇突然加塞时会明显犹豫，不得不频繁接管。
理想L6车主在15分钟的城市NOA体验中，因效率与安全感不足只使用了5分钟便主动退出。
二、复杂路况与特殊场景表现不稳定
无标线的小道或老小区窄路是重灾区：车辆拐弯或绕障时常侵入对向车道，给乘客带来强烈不安感。
施工路段、临时红绿灯、复杂立交等场景下，系统往往直接“罢工”，要求驾驶员立刻接管。
部分车型在雨天或夜间感知能力显著下降，传感器识别精度降低，决策变慢。
2026年主流车型宣传的“全场景城市NOA”，实际覆盖范围仍以主干道和画线清晰的常规路口为主，边缘场景尚未充分打通。
三、驾驶决策逻辑难以媲美人类司机
系统变道策略时常让人困惑：该变道时迟迟不变，不该变道时突然切入，忽左忽右。
遇到加塞车辆，部分系统表现要么过于激进（强行逼抢），要么过于保守（大幅度减速），缺乏人类司机那种柔性的博弈能力。
理想汽车老用户指出，早期版本的城市NOA在路口与无保护左转场景下，动作生硬、走位笨拙，直到后续OTA才逐步优化。
有资深司机评价，目前的城市NOA变道速度比人类更快，但动作突兀，易让新手紧张不适。
四、事故责任完全由驾驶员承担，信任基础薄弱
几乎所有车企都明确声明：L2级辅助驾驶事故责任归属驾驶员，哪怕系统主动变道或刹车导致事故，用户仍需负全责。
调研显示，仅32%的用户敢完全放手让NOA自己开，多数人仍保持手扶方向盘、脚悬刹车的预备状态。
23%的车主即使购买了城市NOA功能也很少使用，核心原因是对系统不信任、害怕意外。
比亚迪于2026年5月率先推出“城市领航1年全额安全兜底”政策，承诺有责事故由车企赔付，但多数品牌尚未跟进，行业责任标准仍不统一。
五、付费门槛高且权益绑定不合理
真正成熟好用的城市NOA普遍需要单独购买，费用动辄数万，远超多数消费者心理预期。
当前主流规则是“智驾权益跟车不跟人”，车辆出售后智驾权限自动作废，换购新车又得重新付费，老车主置换成本极高。
部分车主呼吁车企将权益改为“跟随车主账号”，降低老用户尝鲜门槛，但行业响应迟缓。
即使已购功能，部分车型的OTA推送也因法规审核、技术验证等原因一再延期，车主等待时间长达数月。
六、宣传与体验严重割裂，用户预期管理混乱
多数厂商在营销中使用“解放双手”“全程零接管”“L3级自动驾驶”等夸大话术，但实际使用中频繁接管才是常态。
展会与测试视频中的行云流水表现，往往选取理想条件（晴天、车少、标线清晰），与用户日常遇到的雨天、施工、窄巷天差地别。
有资深车评人直言：现阶段没必要额外为城市智驾多花一分钱，因为“能用”和“好用”之间还有很远的距离。
消费者需要清醒认识到：2026年的城市NOA本质仍是“高级巡航辅助”，而非自动驾驶，安全边界并未突破L2+。
