理想L6 Pro的城市NOA功能在OTA 8.2版本升级后，基于128TOPS算力的地平线J6M芯片和端到端模型，在实际高频场景中表现省心、稳定，尤其在雨雪天气和紧急避让方面获得用户肯定，但在复杂施工路段、夜间雨天等边缘场景仍需要驾驶员保持警觉。
一、升级背景：从“高速NOA”到“城市NOA”的跨越
理想L6 Pro车型最初仅在高速路段提供NOA功能，城市NOA能力并未随车搭载。2026年1月，理想汽车通过OTA 8.2版本正式向Pro车型推送城市NOA功能，兑现了此前发布会承诺，并覆盖了老用户。这一升级的核心在于将原本用于Max车型的端到端模型“下放”至算力仅为128TOPS的地平线J6M芯片上，实现了在不堆砌硬件的前提下跑通城市导航辅助驾驶。
二、硬件与算法：128TOPS如何支撑城市NOA
1. 算力平台差异
理想L6 Pro搭载地平线征程J6M芯片，算力128TOPS。
理想L6 Max搭载英伟达Orin-X芯片，算力508TOPS。
两者算力差距近4倍，但Pro车型通过模型压缩和算法优化实现了城市NOA能力。
2. 算法架构
采用与Max车型相同的端到端神经网络模型，直接完成感知、预测、规划到控制的整体决策。
全系标配激光雷达，在雨雪天气下仍能提供稳定的环境感知，紧急避让功能表现出色。
三、实际表现：高频场景下的体验
- 场景
- 表现评价
- 用户反馈来源
- 城市主干道跟车、加塞处理平顺自然，跟车策略比老司机还稳，早高峰表现从容
- 雨雪天气行驶激光雷达发挥优势，行驶稳定性高，紧急避让安全感足
- 自动泊车、找车位、躲路障全程丝滑，园区内体验很好
- 复杂路口、无保护左转通行效率尚可，但遇到行人突然冲出或施工区域会明显犹豫
- 夜间雨天、虚线识别存在识别错误导致偏道的情况，建议人工接管
一位测试博主在完成500公里城区NOA实测后指出，整体接管成功率达94.2%，但仍有3次“惊吓时刻”，主要集中在施工路段锥桶未识别和雨天虚线识别错误。理想汽车官方及多个测评账号也强调，目前城市NOA仍属于L2+级别辅助驾驶，不能替代驾驶员判断。
四、特殊挑战：极限场景下的上限
专业媒体曾将理想L6 Pro的城市NOA投入“智驾纽北”（一条刻意选取超高难度路段的测试路线）进行挑战，测试全程一镜到底、一刀不剪。虽然理想未公布具体测试结果，但这类极端路线的意义在于检验系统上限。实际用户在日常通勤中遇到施工路段、学校门口、夜间暴雨时，仍建议主动接管。
五、用户价值与选购建议
对于常跑高速的用户，城市NOA是显著的减负工具，L6 Pro版本就能提供不错的体验。
对于纯市区通勤且预算有限的车主，Pro版的城市NOA能满足大部分常规路段需求，但不宜为“完全自动驾驶”支付过高溢价。
相比Max版本，Pro版城市NOA功能随OTA免费推送，老用户无需额外付费即可获得，这使得Pro车型的性价比更加突出。
