一、技术架构与升级亮点
天神之眼C（DiPilot 100）采用纯视觉为主、多传感器融合的技术方案，核心配置包括前视三目摄像头（2个广角+1个中长焦，800万像素）、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和12个摄像头。该方案最重大的升级是于2026年5月正式开放无图城市领航功能，不再依赖高精地图即可在全国范围内的城区道路实现智驾。
1. 核心感知能力
前视三目摄像头最远可识别300米外的物体。
毫米波雷达最远探测距离120米，具备垂向感知能力。
4D毫米波雷达增强了测高能力，可识别行人、车辆的距离和速度。
2. 算法与算力
采用BEV+Transformer+OCC感知架构，辅以基于规则的规控算法。
智驾芯片算力约为100TOPS级别。
系统正在向无图端到端大模型架构升级，进一步提升城市路况的处理能力。
二、城市复杂路况实测表现
1. 常规城市场景
红绿灯识别与通行：系统可准确识别红绿灯状态并自动启停。
自主变道与超车：在城市拥堵跟车及正常行驶中，能主动完成变道。
环岛通行：能够应对环岛内的复杂车流，自动完成进出操作。
避障绕行：对路边的施工占道、临时障碍物可主动绕行。
2. 极端与复杂场景
夜间雨雾天气：在夜间+雨雾的极限场景下，纯视觉方案表现稳定，仅在天气极度恶劣时短暂降级，雨势减弱后秒切回智驾状态。
冰雪覆盖路况：在东北冰雪路面下，系统仍能对路况进行准确识别。
城中村与窄路：央视新闻曾实测天神之眼5.0，成功应对城中村内的行人穿行、窄路会车和施工占道等复杂工况。
信号不佳环境：在无信号或光线复杂的区域，系统仍能正常工作。
3. 实际体验反馈
稳定感：多位博主和认证账号表示，系统在实际测试中“反应灵敏、操作丝滑”、“非常稳”。
安全性：用户反馈能主动规避风险，需要人工接管的场景较少，且系统会自行修正后回到智驾状态。
泊车能力：全场景自动泊车功能可解决各种复杂停车难题，用户可自定义泊车快慢和左右偏距。
三、价格普及与安全保障
1. 智驾平权
天神之眼C已下放至7万元级的入门车型（如海鸥），真正实现了“全民智驾”。
比亚迪全系新车型标配天神之眼，从A0级到D级车均具备高阶智驾能力。
城市领航功能通过OTA推送，大幅降低了高阶智驾的使用门槛。
2. 责任兜底机制
城市领航兜底：天神之眼A/B用户享有一年城市领航兜底，合规使用CNOA时发生有责事故，车辆维修、第三方财产及人伤损失由比亚迪承担，无赔付上限，不走个人车险，不影响次年保费。
智能泊车兜底：比亚迪率先承诺对智能泊车场景进行安全兜底，进一步消除用户顾虑。
超越国标安全：天神之眼全系车型性能优于工信部新发布的L2级辅助驾驶强制性国家标准。
四、当前局限与未来展望
尽管天神之眼C在城市复杂路况中表现可靠，但也存在一定局限：- 仍需人工监督：作为L2+级辅助驾驶，系统仍要求驾驶员时刻保持关注，并随时准备接管。- 算力天花板：部分观点认为100TOPS的算力无法支撑未来更高阶的城区全场景完全自动驾驶，但在10-15万级别车型中，其性价比和成熟度依然是领先的。- 持续迭代：通过海量用户数据（每日超2亿公里真实场景数据）和OTA更新，系统的能力将持续提升，未来有望通过升级实现更高级别的城市记忆领航和端到端智驾。
