2026款小米SU7在智能驾驶硬件上实现了全系标配激光雷达、4D毫米波雷达、11颗摄像头及700TOPS算力的英伟达Thor芯片，并搭载全新XLA认知大模型，智驾能力显著提升。
一、感知硬件全面升级
1. 激光雷达全系标配
车顶激光雷达从顶配下放至所有版本，入门标准版也可实现城市NOA功能。
对静止障碍物、小物体的识别精度显著提升，暴雨天识别精度提升40%。
2. 新增4D毫米波雷达
全系新增一颗4D毫米波雷达，置于车头位置。
提升对静止障碍物、异形物体的探测能力，强化全天候感知。
3. 视觉与超声波系统
全车搭载11颗高清摄像头（含前视、环视）及12颗超声波雷达，形成360°无死角感知网络。
配合前窄后宽轮胎（后轮升级至265mm），提升底盘操控稳定性，间接辅助智驾控制。
二、计算平台跃升
1. 英伟达Thor芯片
全系搭载英伟达DRIVE AGX Thor芯片，算力达到700TOPS。
相比上一代算力大幅提升，保证未来3-5年辅助驾驶持续OTA升级能力。
2. 算力冗余与全系统一
标准版、Pro版、Max版智驾硬件完全相同，算力无高低配差异。
后续软件升级可全系同步推送，用户体验更稳定。
三、软件算法与核心功能
1. 全系标配HAD端到端辅助驾驶
不区分高低配，全系免费标配，无需额外付费。
支持高速NOA与城市NOA，实现全场景领航辅助。
2. XLA认知大模型
全新升级XLA认知大模型，具备多模态认知输入能力。
基于具身基座模型，理解物理世界场景上下文，支持隐思考链（Latent CoT）规避语义感知解耦问题。
实现商场地库车位级导航、复杂场景绕行博弈、语音控车辅助等拟人化能力。
3. 全系标配25项安全辅助功能
包括紧急转向辅助、前后向低速防碰撞辅助、侧向避让辅助、车道保持辅助、盲区监测预警等。
核心安全模块（如AEB、紧急转向辅助）达到ASIL-D最高功能安全等级。
四、智驾平权与老车主兼容
1. 全系硬件无差异
激光雷达、算力、毫米波雷达全系一致，不再通过高低配割裂智驾体验。
21.99万元入门版即可获得完整智驾硬件支撑。
2. 老车主可OTA升级
第一代SU7 Pro/Max、SU7 Ultra、YU7等车型将陆续获得XLA模型OTA推送。
老车型硬件预埋冗余足够，智驾功能可同步进化。
五、实测表现与评价
1. 凰家评测测试结果
2026款SU7标准版在早晚高峰地狱级路况中，手动接管7次，得分7.83分，位列智驾排行榜第5名，评级B+。
通行策略偏保守，复杂拥堵路口路线选择仍有不足，但相比上一代进步明显。
2. 行业认可
多位数码博主与媒体认为，小米在两年内迭代三个大版本，智驾能力已接近第一梯队水平。
全系标配高算力平台与激光雷达，为后续持续优化奠定基础。
