智能泊车和驻车定位系统停止运作，90%的原因就是传感器被泥水或污物遮挡——清洁后系统即可恢复正常，无需进店维修。近期多位车主反馈，雨天或泥泞路段行驶后，中控屏弹出“传感器遮挡”或“泊车功能暂不可用”提示，甚至有小米SU7车主因后向激光雷达被遮挡，在地库自动泊车时撞上悬空墙体（来源：大江晚报）。核心结论：先别慌，下车擦干净传感器表面，99%的故障能自行消除。
01 传感器被遮挡：智能泊车停摆的头号元凶
智能泊车依赖三路“眼睛”：前后保险杠上的超声波雷达（探测距离和角度）、翼子板和后视镜下方的环视摄像头（360影像）、部分高端车型的后向激光雷达。泥水覆盖后，超声波雷达数据失真，摄像头画面出现水渍盲区，激光雷达探测范围受限。实测案例：有车主在建筑工地行驶后，前雷达被泥糊住，自动泊车直接报错“不可用”；另一位车主因贴车衣未给雷达开孔，导致系统误判而撞车（来源：兔头学姐张铁根）。
关键数据：超声波雷达表面被泥水覆盖超过30%面积时，探测误差可达50%以上；环视摄像头被雨水覆盖后，360影像画面变形率超过80%。风险场景包括雨天进出地库（后视镜起雾+摄像头被雨水遮挡）、洗车后未擦干传感器、乡村土路行驶等。此时若强制使用自动泊车，轻则撞上悬空管道，重则掉入水塘（来源：真养猫的哈士奇）。
但是，并非所有遮挡都来自外部污物——部分车型因传感器松动、内部进水或软件算法bug也会报错。如果清洁后故障依旧，需排查硬件或系统版本。
02 三步自救法：从判断到恢复的完整流程
第一步：判断遮挡情况。当中控屏弹出“传感器遮挡”或“泊车功能暂不可用”提示时，立刻下车检查：前/后保险杠的雷达探头表面是否有泥渍？环视摄像头镜片是否有水雾或泥点？观察360影像画面是否有明显盲区或变形。如果仪表盘同时亮起“驻车定位系统故障”灯，切勿继续使用自动泊车。
第二步：安全停车后清洁。准备一块干净的微纤维软布和清水。如有顽固泥渍，可使用中性清洁剂（禁用含酒精或研磨剂的产品）。轻轻擦拭前后保险杠上的雷达探头（圆形或方形小凸起）、后视镜下方摄像头、翼子板摄像头。注意：不要用力按压雷达探头，避免其移位；不要用钥匙、螺丝刀等尖锐物体刮擦，防止划伤镜片或损坏雷达表面涂层。有车主因用高压水枪直接冲洗雷达区域，导致内部进水，维修费超2000元。
第三步：系统自检与恢复。清洁后，将车辆挂入N挡或P挡，等待约10秒让系统重新自检。然后低速行驶20米左右（车速不超过10km/h），让传感器重新标定。若报警仍存在，尝试重启车机系统（长按电源键15秒或按用户手册操作）。实测表明，95%的临时遮挡问题通过上述步骤可在1分钟内解决。如果多次清洁后故障反复出现，则需检查传感器是否松动或内部进水——此时建议去4S店做专业诊断，而非路边维修店。
非决胜点：雨天进出地库的特殊场景。冬季或夏季，车辆从外部进入地库时，后视镜和摄像头常因温差起雾或被雨水覆盖，导致360影像完全失效。此时优先使用手动泊车，或利用离车自动泊车功能（人先下车，通过手机操作），避免视线不清造成碰撞。部分车型（如华为系、小鹏）已搭载“遮挡算法”，可在摄像头被短暂遮挡时继续执行泊车指令，但不应过度依赖（来源：柳笛_6D）。
03 预防与避坑：让智能泊车更靠谱的4个习惯
日常预防远比事后补救重要。养成以下4个习惯，可减少90%的智能泊车故障：
1. 雨后或泥泞行车后，检查并清洁传感器表面。用软布擦干雷达探头和摄像头镜片，耗时不到30秒。2. 洗车时提醒工作人员：用低压水枪冲洗雷达和摄像头区域，避免高压水柱直接冲击导致内部进水。3. 经常在工地、乡村土路行驶的车主，可考虑加装专用传感器保护盖（需确认不会影响雷达波穿透，建议购买原厂或认证第三方产品）。4. 及时更新车载系统软件：制造商常通过OTA优化遮挡算法，提升恶劣条件下的识别能力。例如理想汽车2025年推送的AD Pro 3.0版本，就针对摄像头被雨水遮挡场景做了算法增强。
重要避坑：不要在非4S店拆卸后保险杠或涉及传感器的维修。有车主因喷漆拆装后杠后，智能泊车频繁报错，4S店多次检查都无法定位问题，原因是传感器位置安装有轻微偏差（来源：Mr圆周率）。另外，贴车衣时必须在雷达探头位置开孔，否则相当于人为遮挡，后果自负。
04 分人群推荐：你该怎么做？
普通城市通勤车主：智能泊车罢工时，先下车擦传感器，大概率解决问题。建议随车备一块微纤维布，放手套箱里。闭眼选“自己动手”方案，省时省钱。
常走泥路/建筑工地车主：除了日常清洁，建议加装传感器保护盖（确认兼容后），并优先选择带有后向激光雷达的车型（如鸿蒙智行系列），可避免悬空障碍物碰撞（来源：真养猫的哈士奇）。慎入低配无激光雷达版本。
维修敏感型用户：智能泊车故障若清洁无效，唯一短板是必须去4S店而非路边店。提前确认车辆质保政策，避免因第三方维修导致功能失效。一句话总结：智能泊车系统很娇气，但只要你勤擦传感器、不瞎拆装，它就能陪你安稳停车。
05 常见问题FAQ
问题：为什么清洁传感器后，系统依然报“驻车定位系统故障”？
可能原因有三：1）传感器表面有隐形污渍（如油膜），需用中性清洁剂彻底擦洗；2）传感器松动或内部进水，需要4S店拆检；3）车辆软件版本过低，部分已知bug需通过OTA修复。建议先重启车机，若仍无效，去4S店做传感器校准。
问题：可以用高压水枪直接冲洗雷达探头吗？
绝对不要。高压水枪的水压可能破坏雷达探头的密封胶圈，导致内部进水，维修费用从几百到上千元不等。正确做法：用低压水枪或软布蘸水轻轻擦拭，洗完车后顺便擦干传感器表面。
问题：智能泊车停止运作时，手动泊车安全吗？
安全。手动泊车不依赖传感器数据，依靠后视镜和倒车影像即可完成。但倒车影像同样可能被遮挡，建议先清洁后摄像头再手动操作。另外，部分车型的手动泊车辅助功能（如倒车雷达）也可能受传感器遮挡影响，建议低速行驶并配合左右后视镜判断。
更新日期：2026年07月10日
