一、硬件基础：700TOPS算力与全感知矩阵
1. 核心芯片算力
焕新极氪009首搭英伟达DRIVE Thor-U芯片，单颗算力达到700TOPS，为城市复杂场景的实时决策提供算力冗余。
2. 感知硬件阵容
全车配备31项感知硬件，包括车顶激光雷达、双目摄像头、毫米波雷达和超声波雷达，形成360度无死角的环境感知能力。
3. 智驾系统标配
全系标配千里浩瀚H7 G-ASD驾驶辅助系统，集成超过70项主动安全功能，同时支持D2D（车位到车位）领航辅助与全场景自动泊车。
二、功能落地：从高速到城市的全面覆盖
1. 高速NOA能力
系统已支持高速路段的全场景领航辅助，包含自动变道、匝道通行、大车避让等功能，在高速场景下能够稳定减轻驾驶疲劳。
2. 城市NOA功能实现
根据官方信息及测试报道，焕新极氪009的智驾系统明确支持城区NOA（城市领航），可在城市道路中完成路口通行、行人避让、红绿灯识别等操作。
3. 全场景泊车与交互
支持全场景自动泊车，包括复杂车位、窄路泊入。
车外配备6处蓝色智驾提示灯，既满足法规要求，也强化人机交互的安全感。
三、实测表现：复杂场景下的零接管能力
1. 城中村与无标线道路
在搭载同套千里智驾ASD系统的实测中，面对城中村复杂道路、鬼探头、窄路会车、无标线道路等极限场景，车辆实现了全程零接管通过。
2. 泊车智能博弈
三台极氪009同时泊车时，系统能够触发智能博弈算法，自主完成车位分配、路径计算和协作停泊，解决了MPV停车难的痛点。
3. 安全冗余增强
支持130km/h高速紧急制动避让（AES）。
搭载爆胎控制、智能防横风功能，120km/h爆胎可在0.2秒内稳车。
浩瀚AI数字底盘将空悬、减振、转向与智驾打通，提升动态安全上限。
四、对MPV用户的独特价值
1. 降低驾驶负担
MPV车身大、盲区多、车内乘员多，长途高速场景频繁。城市领航功能可显著减少驾驶者的操作次数，让精力更集中在全家安全的监控上。
2. 提升出行效率
在城市通勤场景中，系统能够自主完成跟车、变道、转向，减少因人工驾驶产生的犹豫和误判，提升通行流畅度。
3. 补齐老款短板
此前部分用户认为极氪009的智驾相对保守，焕新版通过Thor芯片和激光雷达标配，一次性将智驾能力拉升至第一梯队，成为商务和家用用户的新选择。
五、总结：城市领航已成为现实
焕新极氪009的智驾系统不仅在硬件上对标行业顶级，更通过千里浩瀚H7 G-ASD系统的量产落地，将城市领航功能从宣传变为实际可用的体验。结合其连续两年蝉联40万以上MPV销冠的市场基础，这次智驾升级有望进一步扩大其在高端纯电MPV领域的领先优势。
