极氪9X全系标配激光雷达，但根据智驾方案（千里浩瀚H7或H9）的不同，激光雷达的型号、数量和性能存在显著差异，其中H9版配备5颗激光雷达，包含1颗520线定制长距雷达和4颗全固态补盲雷达。
一、极氪9X智驾方案概览
极氪9X提供两套智驾方案：千里浩瀚H7和千里浩瀚H9，两者均标配激光雷达，但硬件规格与功能定位不同。
- 项目
- 千里浩瀚H7
- 千里浩瀚H9
- 计算芯片单NVIDIA DRIVE Thor-U（700 TOPS）双NVIDIA DRIVE Thor-U（1400 TOPS）
- 激光雷达XM激光雷达（扁型，与领克900同款）1颗520线长距雷达 + 4颗全固态补盲雷达
- 感知硬件总数未明确公开，但包含5颗激光雷达43个感知单元（含5激光雷达、5毫米波雷达）
- 核心功能车位到车位领航、无图园区漫游、G-AES安全系统以上全部 + L3级高速脱手驾驶、城区L3硬件预留
- 安全冗余常规全链路双备份，8大安全冗余
二、激光雷达的全系标配与版本差异
H7方案同样配备激光雷达，但采用的是XM激光雷达（扁型设计），与H9的定制520线雷达在探测距离、线数上存在差距。H9的520线激光雷达可在300米外识别边长75厘米的物体，是目前量产之最。
1. H9版的4颗全固态补盲雷达
极氪9X Hyper版（即H9方案）额外配备4颗Flash纯固态激光雷达，取消运动扫描部件，可靠性更高。
布置位置：车头格栅、两侧轮眉后方、尾部LOGO下方。
性能参数：横向150度、纵向112度视场角，最远探测15米，4颗协同覆盖约1000平方米，精准感知悬空、负向等障碍物。
黑色车漆最能融合雷达外观，其他车漆可能略显突兀。
2. H7与H9的激光雷达共同点
两套方案均支持红外AEB、浓雾环境下感知，通过多模态VLA大模型处理复杂场景（窄路掉头、鬼探头等）。H9额外具备更强的远距离探测与补盲覆盖能力。
三、全系标配激光雷达的实际意义
极氪9X已发布五座版与六座版，均全系标配“千里浩瀚智驾”，意味着所有版本至少拥有H7级激光雷达配置。在50万级市场，极氪9X以“行业唯一五激光雷达感知方案”作为核心卖点，H7与H9的差异主要体现在算力与未来L3升级潜力上。
安全层面：无论H7还是H9，激光雷达均为前向与环视感知的核心组成部分，与视觉、毫米波雷达形成冗余融合方案，保障高速爆胎不失控、横风抗扰等极端场景。
功能层面：H7已能实现无图园区漫游、自主寻车位等场景，H9在此基础上为L3级自动驾驶铺路，驾驶员可在高速路脱手，系统全冗余架构保证失效安全。
四、用户选择建议
若追求当前高性价比与完整城市领航功能，H7版本（如六座入门版或五座版）完全够用，标配激光雷达已覆盖主流智驾场景。
若看重L3升级可能性与极限安全冗余，H9版本（Hyper版）的4颗补盲雷达与双Thor-U芯片是未来3年不落伍的选择，多出的“几万差价”对高端买家而言物有所值。
极氪9X将激光雷达从“选配”变为“全系标配”，但通过雷达型号与芯片算力分层，既降低了入门门槛，又为科技爱好者保留了顶级硬件天花板。
