一、第一梯队：全量覆盖与极致体验
华为ADS 3.0：搭载于问界M9等车型，全国城市NOA全覆盖，覆盖城市超200个，OTA频率高，需订阅费每月680元。
小鹏XNGP：243城全量覆盖，Max版标配，6月订单中Max版占比超62%，实测表现稳定。
理想AD Max：L9、L7、i8、MEGA等车型支持城区NOA，2026年OTA 8.2版本后Pro车型也获得城市NOA推送。
蔚来NOP+：高速场景体验公认最佳，城市NOA覆盖726城（仅剩7城未覆盖），可用里程105万公里。
小米HAD：搭载于SU7，已实现全国城市NOA全覆盖，体验持续进化。
二、第二梯队：高速成熟，城区追赶
理想AD Pro：2026年面向Pro车型推送城市NOA，覆盖范围逐步扩大。
蔚来NOP+（城市版）：进度落后于第一梯队，但高速体验仍为天花板。
比亚迪天神之眼：搭载于海鸥、海狮05等车型，10万级即可选装城市NOA，基于Orin N+5R12V方案，高速可用，城区能力正在追赶。
领克/吉利G-ASD：领克07 EM-P、10 EM-P全系标配激光雷达，无图城市NOA，基于千里浩瀚H5/H7方案，体验丝滑。吉利G-ASD已于2026年1月全量推送。
智己LS6：基于Momenta的无图NOA，全国都能开，北京实测表现优异。
三、10万元以内的城市NOA普及者
- 车型
- 指导价（万元）
- 城市NOA实现方式
- 核心配置
- 零跑A106.58-8.68128线激光雷达+高速/城区NOA顶配9万内支持车位到车位智驾
- 零跑B109.98-12.98激光雷达版支持高速+城区NOA11.98万起即可获得智驾能力
- 比亚迪海鸥2026款8万级（需选装1.2万）天神之眼5.0+激光雷达8万级小车也能选城市NOA
- 东风奕派纳米0610.99万起城市记忆领航+高速NOA多摄像头方案，无激光雷达但日常够用
- 大众与众0710.99万起城市NOA可选（征程6H+激光雷达）标配高速NOA，城市NOA选装
四、10-20万元的主力车型
零跑C10/C11/C16（12.58-16.98万）：全系标配800V平台，激光雷达版支持车位到车位全场景领航，2026年6月OTA城市NOA已开通5个城市。
领克07 EM-P（13.98万起）：全系标配激光雷达和Orin-Y芯片，无图城市NOA，支持城区无保护左转、掉头、环岛等复杂场景。
东风日产N7（14万级）：Momenta城市记忆领航NOA，2025年10月OTA推送，实测可应对施工路段锥桶绕行。
比亚迪海狮05：顶配原生城市NOA，可选装天神之眼，价格段约15万级。
五、20万元以上旗舰车型（选列）
- 车型
- 品牌
- 城市NOA特点
- 问界M9 Ultra华为ADS 3.0，200+城，综合生态最强
- 理想L9 Ultra理想AD Max 6.0.0，OTA 8.5.1版本表现全面
- 蔚来ES8蔚来NOP+ 2.6.5，高速体验天花板
- 小米SU7小米HAD，全国城市NOA覆盖
- 领克10 EM-P吉利Thor芯片，H7级，30万内唯一标配四驱+激光雷达混动轿车
- 智己LS6上汽无图NOA，全系标配Orin X，可选Thor芯片
六、选购提示
城市覆盖率：华为/小鹏/理想>蔚来>比亚迪/零跑/领克（2026年7月数据）。
实际接管率：主流城市NOA接管率约8-15次/百公里，雨天下降至78%成功率。建议购车前在目标城市试驾。
选装成本：零跑A10/B10顶配自带城市NOA，海鸥选装1.2万，比亚迪天神之眼选装价约1.5-2万。
责任归属：事故责任仍100%由驾驶员承担，目前智驾为L2+辅助，不可替代驾驶员。
