截至2026年7月，城市NOA智驾系统已进入“高速可用、城市谨慎、泊车好用”的成熟阶段，华为、小鹏、理想等头部玩家实现全国城市NOA全覆盖，但实际接管率仍维持在8-15次/百公里，且事故责任100%由驾驶员承担，消费者从“尝鲜”转向理性选购。
一、2026年城市NOA技术现状与最新进展
1. 技术路线：无图化与端到端成主流
长城汽车Coffee Pilot Ultra基于Orin-X平台，实现无高精地图全场景NOA，信号灯最远识别距离150米，并搭载一体化智驾大模型SEE，让模型像人类司机一样直接学习“如何开车”。
智己联手Momenta推出无图城市NOA，在北京5万多公里公开道路可用，其系统在动作丝滑流畅、交通灯读秒起步、不规则障碍物避让方面表现接近真人。
领克Z10搭载端到端架构的城市NOA，虽为Beta版，但已有不错表现。
2. 核心功能与安全升级
长城打造了三维极致安全体系，实现全速域（1-150km/h）AEB紧急制动，智驾状态下可对车120km/h刹停、对行人100km/h刹停。
长安汽车“天枢领航”将安全拆解为生理、心理、情感三道防线，Pro版激光雷达全系标配，夜间隧道提前2秒预警，Max版用2000万条人驾数据训练预判。
跨层记忆泊车成为新亮点：长城支持3公里内不限楼层跨层泊车，可存储100条路线；大众与众07也实现了同价位罕见的跨层记忆泊车功能。
3. 主要品牌城市NOA能力分层
- 梯队
- 品牌
- 核心特征
- T0第一梯队华为ADS 3.0、小米HAD、小鹏XNGP全国城市NOA全覆盖，实测稳定，OTA频率高，体验持续进化
- T1第二梯队理想AD Max、蔚来NOP+、比亚迪天神之眼高速NOA完全可用，城市NOA正在追赶
- T2第三梯队特斯拉FSD（待审批）、大众IQ.Pilot合资品牌系统偏保守，跟车还行，变道和复杂路况表现一般
二、用户真实体验：从“尝鲜”到“依赖”的转变
1. 高速场景广受好评
奥迪A6L e-tron搭载华为乾崑智驾，高速NOA功能堪比老司机，车道保持精准稳定，自动跟车超车平顺果断，大幅缓解长途驾驶疲劳。
理想MEGA 8.5.1版本的NOA保持了“又猛又稳”的风格，全程加减速顺滑，变道能力出色，进出高快速路丝滑。
2. 城市场景仍有挑战
主流城市NOA实际接管率为8-15次/百公里，即每7-12公里需接管一次；高速场景成功率92-97%，但雨天降至78%。
智己城市NOA在效率优先策略下，主动试探变道，但对侧向车辆预判不够充分，常出现变线不成功的情况。
理想MEGA在无划线小道转弯或绕障碍时，存在侵入对向车道的现象，安心感不足。
3. 用户信心分化
数据显示，70%用户不敢常用城市NOA，23%的车主买了智驾却很少使用，核心原因是不信任。
长城、智己等品牌通过创始人直播实测（如魏建军亲自测试城市NOA）增强用户信心，用户反馈“全程零接管”的体验确实可用。
三、行业挑战与未来趋势
1. 付费模式与普及门槛
真正好用的城市NOA仍需单独付费解锁，动辄上万元，消费者接受难度大。
智驾权益“跟车不跟人”的规则导致换车时权限作废，增加了老车主置换成本，行业呼吁改为“权益跟人走”以推动普及。
2. 安全责任与法规滞后
事故责任100%仍由驾驶员承担，车企可宣传“自动”，但消费者需明确“辅助驾驶需人随时接管”。
长安坚持“辅助驾驶需人随时接管”的克制理性，让10-15万级车型也能安心使用城市NOA。
3. 数据与算力驱动迭代
长城重金打造“九州”超算中心，通过投喂数据对一体化智驾大模型SEE进行联合训练。
长安用2000万条人驾数据训练Max版的预判能力，持续优化城市NOA的“博弈”逻辑。
4. 消费者选购建议
2026年评判智驾的唯一标准是城市NOA覆盖率，需确认“我的城市能用吗？”“地下车库、弯道、雨天能用吗？”。
高速NOA确实能减轻疲劳，自动泊车实用，但别为L3、L4的期货买单，当前智驾是“辅助”而非“自动”。
理性选购口诀：城市可用 > 高速稳定 > 传感器够用 > PPT第一，真正的智驾不在配置单里，在马路上。
