一、AEB与AES的定义
1. AEB：自动紧急制动
AEB全称Autonomous Emergency Braking，系统通过雷达、摄像头感知前方障碍物，当判断有碰撞危险且驾驶员未采取有效制动时，自动介入刹车以减缓或避免碰撞。它是目前普及度最高的主动安全功能之一，核心目标是“让速不让道”。
2. AES：自动紧急避让
AES全称Automatic Emergency Steering，中文为“自动紧急避让”。当AEB全力制动仍无法避免碰撞时，系统自动规划转向路径，将车辆驶离危险车道。AES可视为AEB的功能补充，代表了更高阶的主动安全能力。
二、AEB与AES的核心区别
1. 执行方式不同
AEB：纵向控制，仅制动减速直至刹停。
AES：横向控制，主动转向变道避让，同时在旁边车道无风险时执行。
2. 技术难度不同
AEB：依赖对障碍物空间位置的精确感知，误触率需打磨至极低。
AES：需要同时感知本车道和相邻车道的动态目标、道路几何、路面附着系数，并在数十毫秒内完成轨迹规划和横纵向协同控制，难度远高于AEB。
3. 触发优先级与协同关系
多数车企设定AEB优先，即“让速不让道”。
当系统判断AEB全力制动仍无法避免碰撞、且相邻车道安全时，才激活AES。
部分品牌如蔚来实现了AEB与AES的深度融合，根据场景自动决策制功与##自动紧急避让还是制动。
三、什么时候会触发AEB？
1. 核心触发条件
碰撞风险程度：时间碰撞时间（TTC）足够短，且自车与目标的重叠率足够大。
车速范围：通常工作在4-135km/h之间，不同品牌对静止/动态目标的激活速度不同。
驾驶员未主动干预：系统检测到驾驶员未踩刹车或刹车力度不足。
其他系统正常：ESP/TCS开启，气囊未点爆，无故障码等。
2. 常见触发场景
前方车辆突然减速或静止，驾驶员分神未反应。
行人或两轮车突然横穿（“鬼探头”）。
高速前方有静止障碍物（如施工桩桶、事故车）。
3. 限制与误触风险
并非全速域：多数量产AEB在60km/h以上测试标准内，高速刹停依赖激光雷达等高阶感知。
误触（False Positive）可能导致后车追尾，车企需在灵敏度和误触率之间平衡。
四、什么时候会触发AES？
1. 严格触发条件
AEB已无法避免碰撞：系统计算表明即使最大制动力也无法在碰撞前刹停。
相邻车道安全：检测到相邻车道无车、无行人、护栏等风险。
车速范围：通常要求车速在80-135km/h之间（不同品牌略有差异）。
道路几何许可：车道线清晰，路面附着系数允许安全转向。
2. 典型触发场景
高速遇前方静止车辆或慢车，AEB制动距离不足时自动绕行。
前车突然切出，露出前方静止障碍物（如桩桶、事故车）。
行人或两轮车突然出现，刹车不及但侧方有安全空间。
“前后夹击”场景：前方有静止车辆，后方高速来车有追尾风险，AES主动避让避免被夹。
3. 技术挑战
感知需在毫秒级确认侧方车道是否真正“无风险”。
轨迹规划需考虑车辆稳定性，尤其湿滑路面。
误触风险更高：错误转向可能引发侧撞，车企设置门槛通常较高。
五、总结
AEB和AES共同构成了智能电动汽车从“纵向制动”到“横向避让”的主动安全体系。AEB是基础防线，应对多数碰撞风险；AES是极限场景下的救命补充，技术复杂度更高，但能有效提升安全冗余。驾驶员仍需保持专注，这些功能只是“兜底”而非替代主动驾驶。
