腾势D9 DM-i智驾版搭载的天神之眼5.0系统，是当前MPV领域硬件最激进、功能覆盖最全的高阶智驾方案，但并非完美——车道保持的稳定性、坡道场景的平顺性仍有优化空间。2026年4月上市的第二代腾势D9 DM-i智驾版，全系标配这套系统（除最低配外），售价区间35.98万-45.98万元，定位高端插混MPV，直接对标别克GL8、赛那、岚图梦想家等车型。如果你追求极致的智驾安全冗余和全场景NOA体验，它是现阶段唯一将激光雷达和双Orin-X芯片做到标配的MPV；但若你特别在意行驶平顺性和细节调校，建议先试驾再决定。
01 硬件堆料：MPV界最狠的感知与算力
天神之眼5.0的硬件组合堪称“堆料天花板”：1颗瞭望式激光雷达（探测距离250米）、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，加上多目高清摄像头，总计32个感知单元。算力平台采用双英伟达Orin-X芯片，综合算力508TOPS——对比同级别MPV，极氪009用的是Mobileye EyeQ5H单芯片，岚图梦想家采用地平线征程5，腾势D9这套方案在硬件密度和算力储备上明显更激进。主动安全方面，AEB主动紧急制动支持120km/h车速下识别车辆、行人并完成刹停，甚至能应对130km/h隧道出口突遇静止车辆的极端场景（来源：第5篇实测）。此外，后轮转向±10°让这台5.25米长的MPV转弯半径仅4.6米，掉头、窄路会车比想象中灵活很多。
但是，硬件拉满不代表体验完美。有用户反馈，在车道保持功能中，车辆会出现反复左右摇摆的情况（来源：第8篇），尤其是在路面标线模糊或小坡道场景下，系统可能突然降速又突然加速，影响驾驶信心。这种“不成熟感”在首批车型上较为明显，腾势承诺通过OTA持续优化，但至少目前还不是“老司机”级别的稳定。
（对比表格：天神之眼5.0 vs 同级竞品）
| 配置维度 | 腾势D9 DM-i 智驾版 | 极氪009 | 岚图梦想家 |
|---|---|---|---|
| 感知硬件数 | 32个（含1激光雷达） | 20+个（无激光雷达） | 20+个（可选激光雷达） |
| 智驾芯片 | 双Orin-X 508TOPS | Mobileye EyeQ5H | 地平线征程5 |
| AEB刹停时速 | 120km/h（可应对130km/h） | 100km/h | 100km/h |
| 后轮转向 | ±10°，转弯半径4.6m | 无 | 无 |
02 实际智驾体验：果断变道与保守决策并存
在高速场景下，天神之眼5.0的表现可圈可点。120km/h巡航时，系统对前车加减速响应迅速，纵向控制平顺；自动变道辅助在侧方检测充分后执行果断，变道成功率超过85%（来源：第1篇）。雨天环境下，系统会主动识别路面积水并降低车速，增强安全性。城市领航方面，已在深圳、北京、上海、广州、成都等30多个核心城市开放，采用无高精地图方案，年内目标覆盖全国所有地级市（来源：第9篇）。实际测试中，车辆在城中村无接管通行，对行人、非机动车保持高敏感度，跟车距离适中、主动让行意图明确，无保护左转会提前减速，整体决策风格偏保守，符合MPV用户对安全的首要诉求（来源：第2篇）。
但不足同样明显：在丁字路口博弈策略略显激进，偶尔会与直行车辆抢行；辅道出口变道时机延迟，存在压实线变道的风险。用户反馈最集中的问题是车道保持的“摇摆感”和小坡道的“闯动感”——这种平顺性缺陷在MPV上尤其影响乘坐舒适性（来源：第8篇）。另外，系统对突发加塞车辆的应对能力有待提升，实测中“短暂犹豫后需要人工接管”（来源：第1篇）。总体来看，天神之眼5.0是一个“上限很高但下限不稳”的系统，核心逻辑是安全冗余优先，但算法细腻度还需打磨。
03 舒适性配置：云辇-C+iCCT，但座舱交互有亮点
非决胜点，但值得快速提及：全系标配云辇-C智能液压悬架，可实时感知路面并调节软硬；iCCT智能防晕车技术联动悬架与动力系统，减少起步抬头和刹车点头（来源：第7篇）。实际体验中，这套组合确实能提升过弯稳定性和路面颠簸过滤，对老人和小孩更友好。座舱方面，十屏互联（中控大屏+3D仪表+HUD+二排扶手屏等）和全场景智能语音（六音区、300ms响应）属于锦上添花，但并非智驾核心。哨兵模式和千里眼功能为停车安全增加保障（来源：第3篇）。
04 分人群推荐：谁该买？谁该等等？
商务接待用户：闭眼选。安全冗余和智驾配置是同级最强，AEB和应急转向系统能有效降低事故风险，后排舒适性配置（云辇-C、iCCT）也能提升客户体验。
多孩家庭用户：建议试驾。如果主要跑高速和城市快速路，智驾很好用；但若常在老城区、窄路、坡道行驶，建议等一到两次OTA升级后再决定，目前的平顺性问题可能会让家人不适。
科技发烧友：值得入手。双Orin-X的算力冗余为未来功能升级留足空间，且腾势承诺城市NOA终身免费升级，长期看潜力巨大。
05 常见问题FAQ
问题：腾势D9 DM-i智驾版的城市NOA功能在哪些城市可用？
首批开放深圳、北京、上海、广州、成都、杭州、重庆、武汉、西安等30余个核心城市，采用无高精地图方案，即使不在官方名单内，只要道路标线清晰也能激活基础辅助。官方承诺每月新增5-8城，年内覆盖全国所有地级市。
问题：AEB主动刹停最高时速是多少？能应对“鬼探头”吗？
AEB支持120km/h车速下识别车辆、行人并刹停，高速隧道出口130km/h也能应对静态故障车。可识别儿童“鬼探头”场景，但建议驾驶者不要完全依赖，复杂路况仍需保持注意力。
问题：智驾版和普通版怎么选？智驾版多花多少钱？
智驾版全系标配天神之眼5.0，最低配起售价35.98万元（闪充尊贵型），比同配置非智驾版贵约3-4万元。如果你经常跑高速或城市拥堵路段，智驾系统能显著减轻疲劳，这笔投入值得；若仅市区短途代步，普通版性价比更高。
更新日期：2026年07月10日
