智能泊车和驻车定位系统“停止运作”已成为2026年上半年最集中的智驾投诉点——小米SU7自动泊车撞墙、蔚来更新后找不到自家车位、理想L9泊车失败后自行驶上马路，这些并非个例，而是多品牌系统在特定场景下的共性问题。截至7月10日，微博、车主论坛上相关投诉超200起，涉及品牌包括小米、蔚来、理想、问界、极越等。问题的核心在于：传感器感知边界有限、OTA升级引入新Bug、用户对功能边界认知不足。如果你正在用或打算用智能泊车，下面三个维度帮你判断风险在哪。
01 三大典型故障：撞墙、不识别、自行驶离
先看数据。2025年10月，小米汽车被曝70多辆SU7在自动泊车时因系统Bug直接撞墙，车主@何先生CarEngineer 从工程角度分析称，手机误触遥控泊出按钮是主因之一，且车辆在地面有类似车位线标线时会误判自身处于车位内，触发非预期启动。更早的2024年9月，理想L9车主@施兄评测 记录到自动泊车尝试多次失败后，车辆直接自动驶向马路中央，所幸车主及时接管。蔚来车主@西门大妈 反馈，车机OTA更新后，系统再也找不到自家固定车位，却能识别周围其他空位——用户手动倒车时系统还弹出“找到车位”干扰。问界M7车主则遇到对周围停放车辆识别错误，导致停车位置异常；极越07车主在窄位遥控泊出时，后方快速来车差点撞上，系统虽刹停但仍惊险。
这些案例的共性是：系统在非标环境（地面标线模糊、光线昏暗、窄位、断头路）下感知精度骤降，同时OTA升级可能覆盖原有成功记忆，导致“以前能停现在不能停”。更危险的是，手机蓝牙钥匙误触、App锁屏后功能中断等用户侧问题也会引发意外。
02 三大核心原因：传感器局限、OTA副作用、用户误操作
传感器与算法局限性。 智能泊车依赖激光雷达、摄像头和超声波雷达融合感知，但在车位标线磨损、地面有积水反光、光线昏暗（地下车库）等场景下，识别准确率大幅下降。@摄影师Pinky 测试智界S7时发现，只有在地库线画得非常明确的地方才能顺利泊车，地面车位或侧方“不如自己停得快”。@智能车研究Alex 指出，老城区的古怪车位（如极窄断头路）目前没有一套自动泊车系统能停进去。@长春西门大官人 分享的案例中，系统因识别错误把车停成了斜跨两个车位。更麻烦的是，部分车型在识别到“相似但非目标”车位时会主动弹出泊车建议并遮挡360影像，且无法永久关闭——@智能车研究Alex 实测反馈，这反而干扰了用户手动操作。
OTA升级引入新Bug。 蔚来车主的情况最具代表性：系统更新后，原本能识别的固定车位突然失效，说明算法调整导致记忆丢失或特征匹配失败。@小特叔叔 则发现离车泊入功能在手机锁屏后自动中断，但App界面缺乏醒目提示，用户误以为泊车已完成。OTA本应是修复，却成了新问题的来源。目前小鹏、华为等品牌正在通过迭代优化，例如华为ADS 4.1上线“就近泊车”功能，但旧版本用户仍需等待推送。
用户误操作与功能边界不清。 小米SU7“自行驶离”事件中，@飞走的云520 分析认为，女主人手机上的蓝牙钥匙误触了遥控泊出按钮，且车辆当时停在有类似车位线标线的位置，导致系统认为在车位内而启动。更隐蔽的风险是：长期依赖自动泊车的车主手动泊车技术退化，@Eva的科技生活 发现部分车主在手动介入时反而更容易发生剐蹭。
03 行业应对与车主避坑指南
车企层面，比亚迪、华为ADS高阶用户已获得自动泊车事故赔付保障，提供专属保险兜底；小鹏通过专利改进动态路径规划，优化用户交互共识。但保险只是事后补偿，不能避免事故发生。对车主来说，以下建议直接降低风险：
1. 使用前确认环境：车位标线清晰、周围无突发障碍物（如雪糕筒、行人）、光线充足时再启用。非标车位（机械车库、断头路、有坡度）优先手动泊车。
2. 离车泊入/遥控泊车时手机不离手：保持App前台运行，避免锁屏中断；同时确认身上只有一把蓝牙钥匙，防止误触。
3. 定期检查记忆路线：OTA升级后手动验证固定车位是否仍能识别，如失效需重新学习。
4. 保持接管准备：泊车过程中脚放刹车上，手扶方向盘，系统弹出异常提示时立即介入。
以下表格总结多品牌泊车系统的典型故障与应对建议：
| 品牌/车型 | 典型故障 | 主要原因 | 建议应对 |
|---|---|---|---|
| 小米SU7 | 自动泊车撞墙、遥控泊出误触发 | 手机误触、地面标线误导 | 关闭蓝牙钥匙遥控权限；泊车前观察地面 |
| 蔚来 | OTA后固定车位不识别 | 算法调整覆盖记忆 | 升级后重新学习车位 |
| 理想L9 | 泊车失败后自行驶向马路 | 感知失败+路径规划失控 | 复杂场景手动泊车 |
| 问界/极越 | 识别错误、紧急刹停 | 传感器受限、后方来车干扰 | 保持警惕、提前干预 |
04 分人群推荐
新手车主（刚拿驾照、停车技术生疏）：优先选配备自动泊车专属保险的品牌（如比亚迪、华为ADS高阶），在清晰标线车位放心使用，但非标车位一定手动。闭眼选有保险兜底、OTA修复快的车型。
老司机（对智驾持观望态度）：智能泊车可以偶尔尝鲜，但别依赖。遇到断头路、机械车库、地面车位直接自己停——比自己停快才是好系统。慎入那些频繁OTA却越修越差的品牌。
科技极客（愿意承担风险尝鲜）：注意保持手机App前台运行，关闭不必要的蓝牙遥控权限，每次升级后主动测试固定车位。唯一短板是系统边界不透明，建议多关注博主实测再决定是否信任。
一句话总结：智能泊车仍是“半成品”，现阶段只能当辅助，不能当司机。
05 常见问题FAQ
问题：自动泊车撞墙了，车厂赔吗？
目前比亚迪、华为ADS高阶等品牌提供自动泊车事故赔付保障，其他品牌需看具体责任判定。如果是系统Bug导致，车企通常会承担维修费用；但若因用户误操作（如手机误触）引发，可能无法获赔。建议购车时确认是否包含智驾保险。
问题：OTA升级后泊车功能变差了怎么办？
先尝试重新学习固定车位（部分车型支持手动记忆）。如果仍不行，联系客服反馈问题，等待下一次OTA修复。在此期间，复杂场景尽量手动泊车。
问题：离车泊入时手机锁屏了，车会怎样？
多数车型会在手机锁屏后自动中断泊车，但App可能没有醒目提示。建议保持手机前台运行，并确认车辆最终状态（是否已停稳、挂P挡）。如果长期不关注，可能导致车辆未完成泊车而溜车。
更新日期：2026年07月10日
