智能泊车辅助Plus已从“能停进车位”进化到“全程无人干预、跨楼层记忆、车位被占后自行漫游找位”的实用化阶段。2026年6月，蔚来单月智能泊车辅助使用超934万次，解放泊车时长近8.3万小时，离车遥控泊车单月超80万次——数据证明用户已高度依赖这项功能。但安全冗余和极端场景可靠性仍是短板，选购时需关注具体车型的传感器配置和OTA潜力。
01 技术演进：从“单传感器”到“全场景自主泊车”
智能泊车辅助Plus的升级脉络清晰可见：早期仅靠超声波雷达探测车位，成功率低且无法应对复杂场景；随后“融合泊车”引入鱼眼摄像头+超声波，功能融入座舱域控制器（如长城诺博IN9.0）；接着“行泊一体”方案将泊车集成到智驾域控，毫末智行为蓝山、坦克500等车型提供方案，OTA扩展性更强；如今进入“记忆/代客泊车Plus”阶段，车辆利用激光雷达、前/侧摄像头构建环境地图，支持跨楼层记忆泊车、车位被占后自动漫游找位、离车遥控泊入等全链路无人干预能力。
2026年6月至7月，蔚来、iCAR V27、上汽大众ID. ERA 9X、地平线HSD 2.0等密集推送OTA升级。以iCAR V27为例，首轮大版本更新超140项功能，新增路边停车、三点掉头、120米循迹倒车、自画车位、车位偏移选择、车头/车尾泊入、三挡车速设置等，猎鹰500版本还支持记忆泊车。奔驰纯电GLC则融合后轮主动转向，让大车在窄位更灵活。
但要注意：不同厂商的“记忆泊车”实现路径不同。问界M5智驾版需首次在车机Petal Maps中记录建模路线，保存收藏车位后自动泊入；智界S7则实现业界首个跨地面/地下停车场的无人AVP，支持自主会车、行人避让、漫游找位、一键召唤。如果你常去商场多层停车场，建议优先选支持跨楼层记忆+漫游找位的车型。
| 功能类别 | 代表车型/方案 | 关键亮点 |
|---|---|---|
| 全场景车位识别 | 卓驭、极氪OS6.7、iCAR V27 | 水平、垂直、斜列、无标线自画车位 |
| 遥控/离车泊入 | 蔚来、极氪、iCAR V27 | 手机APP遥控、离车后自动泊入 |
| 记忆泊车 | 问界M5、智界S7、卓驭 | 最长2km跨楼层、车位被占自动漫游 |
| 窄车位泊入 | 传祺向往S7 | 单边仅20cm极窄车位泊入 |
| 后轮主动转向辅助 | 奔驰纯电GLC | 大车在窄位更灵活 |
| 停车场闸机通行 | 上汽大众ID. ERA 9X（Momenta R7） | 车位到车位全流程领航 |
02 用户场景：从“泊车焦虑”到“解放双手”的质变
数据是最有力的证明：2026年6月，蔚来智能泊车辅助累计使用超934万次，相当于解放泊车时长近8.3万小时；离车遥控泊车单月使用超80万次，说明用户不仅用，而且高频依赖。场景翻译过来就是：你到商场地下车库，直接下车走人，车辆自己找车位停好；或者停在极窄车位后，用手机遥控进出，再也不用担心开门蹭到隔壁车。
多名用户反馈，老旧小区、商场极窄车位、斜坡车位等“地狱难度”场景下，自动泊车让停车从烦恼变为轻松。传祺向往S7甚至能泊入单边仅20cm的极窄车位——这宽度连老司机都要反复调整。
但是，代客泊车仍有心理门槛。问界M5智驾版首次使用代客泊车时，需要用户在车机上记录并建模路线，且车辆只能按预设路径行驶；如果车位被占，会自动漫游找位，但漫游速度较慢，高峰期可能影响后方车辆。智界S7的无人AVP虽然支持自主会车和行人避让，但在地下车库信号弱时，APP实时观看可能卡顿。
非决胜点：循迹倒车（最长120米）在死胡同场景很实用，但使用频率远低于日常泊车；遥控泊车虽然酷，但依赖手机蓝牙距离，超过20米可能断连。
03 安全挑战：AEB覆盖与宣传规范化
功能越强，安全冗余越重要。泊车过程中，自动紧急制动（AEB）需要覆盖前后双向。iCAR V27已支持RAEB后向紧急制动、RCTB后向穿行制动；但博主“古德阿夫兔”测试5款车在泊车时能否识别突然出现的轮胎并刹停，结果差异较大——有的直接撞上，有的能及时刹停。这说明泊车AEB的可靠性仍有提升空间。
此外，监管正在收紧命名规范。2025年7月起，“智能泊车辅助”必须改为“泊车辅助”，不得夸大宣传。用户需明确：当前技术仍属于辅助驾驶范畴，驾驶员须保持监控，不能完全放手。尤其在地库光线差、地面有积水反光、车位标线模糊等场景下，系统可能误判，此时仍需人工接管。
总结：智能泊车Plus已进入“好用”阶段，但安全冗余和极端场景可靠性仍是行业短板。选购时，优先选择支持后向AEB、有独立传感器冗余（如激光雷达）的车型，并关注厂商后续OTA更新计划。
04 分人群推荐
新手司机（尤其停车困难户）：闭眼选支持“遥控泊车+记忆泊车”的车型，如问界M5智驾版或iCAR V27。理由：极窄车位不用自己停，老旧小区也能跨楼层记忆，大幅降低停车焦虑。
老司机（追求效率）：推荐智界S7或极氪OS6.7升级版，理由：无人AVP可自主会车、漫游找位，日常使用几乎不用干预，但需接受偶尔的识别失败。
科技尝鲜党（预算充足）：关注上汽大众ID. ERA 9X（Momenta R7）和奔驰纯电GLC，理由：前者实现车位到车位全流程领航，后者融合后轮主动转向，技术完整度高，但价格不菲。
唯一短板：所有车型在极端天气（暴雨、雪天）下泊车成功率会下降，目前尚无完美解决方案。
05 常见问题FAQ
问题：记忆泊车需要提前“教学”吗？
是的，目前多数车型（如问界M5、智界S7）首次使用记忆泊车时，需在车机上手动记录路线并保存车位。部分车型（如蔚来）后续OTA可实现免教学自动建模。建议买车前确认具体实现方式，避免上手门槛。
问题：车位被占后，车会自己找新位吗？
会，但取决于算法。问界M5和智界S7均支持“自动漫游找位”，车辆会沿预设路径缓慢行驶扫描空闲车位，找到后自动泊入。但漫游速度较慢（约5-10km/h），且部分车型在无记忆路线的楼层无法漫游。建议选择支持跨楼层漫游的车型。
问题：智能泊车辅助Plus出事故谁负责？
目前法规明确：驾驶员是最终责任主体。即使开启自动泊车，驾驶员仍需保持监控并随时接管。部分车企（如蔚来）在泊车过程中若检测到驾驶员分心会发出警报。建议不要完全依赖系统，尤其在复杂环境中。
更新日期：2026年07月10日
