一、城市智驾已推送，交付即可用
零跑在2026年5月针对激光雷达车型全量推送城市辅助驾驶，实现全国无差别覆盖，无需依赖高精地图。
全新C11上市时即标配免费的车位到车位全闭环领航辅助，激光雷达版本交付即可使用，无需后期等待OTA。
二、技术路线与硬件配置
1. 芯片与感知方案
新款C11采用舱驾分离双芯片方案：座舱用高通SA8295P，智驾用高通SA8650，算力等效200TOPS。
激光雷达版本配备1颗128线激光雷达、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达和11个摄像头，感知硬件共28个。
2. 无图方案的优势
城市NAP不依赖高精地图，通过车辆自身感知和规划能力实现领航，不存在“开城”限制，全国可用。
三、实际体验与表现
1. 官方测试与用户反馈
零跑AD团队在杭州测试城市NAP效果不错，能够处理城区主干道、高架、快速路、环岛等场景。
早期C11的LCC（车道居中控制）被用户评价为好用，基础感知功底扎实。
2. 当前能力边界
复杂场景如小路、环岛初期表现可能弱于单颗Orin-X方案，主要是处理时延问题，但团队有信心逐步拉齐水平。
部分用户反馈市区领航状态下的视觉交互图标过多，存在一定理解成本，厂家已在OTA中优化。
四、未来发展规划
1. 2026年目标
基于高通8650芯片持续优化城市无图NAP，CPU占用率已降至70%左右，泛化验证正在大规模推进。
2026年计划采用双高通8787芯片（640TOPS），实现VLM/VLA端到端智驾，车位到车位全场景闭环。
2. 免费策略与用户权益
全新C11激光雷达版的车位到车位领航永久免费，无需订阅或付费，降低用户使用门槛。
此前初代C11高速NAP已全量免费退费，体现零跑对用户负责的态度。
五、购买建议与总结
零跑C11的城市智能驾驶已从“能用”迈向“好用”，在15万级价位提供了越级的智驾硬件和免费策略，适合注重性价比、所在城市零跑售后便利的用户。若追求稳定体验，建议直接选择搭载激光雷达和双高通芯片的版本。
