自动避让系统的全称取决于具体技术层级：基础版叫自动紧急制动（AEB），只能刹停不能转向；进阶版叫自动紧急避让（AES），能主动打方向躲避障碍；华为鸿蒙智行还推出了增强型eAES（边刹车边避让）。目前行业主流正在从AEB向AES升级，2025-2026年已有蔚来、理想、小鹏、智界等品牌量产搭载，覆盖60-150km/h速域。如果你追求极致安全，选带AES/eAES的车型；如果预算有限，标配AEB的车型也足够应对大多数低速追尾场景。
01 从AEB到AES：自动避让系统的技术全称与演进
自动避让系统最早的全称是自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking，简称AEB），只能通过雷达和摄像头识别前方障碍物并主动刹车。2010年代初期，AEB仅能在低速（通常30km/h以下）有效，2025年中国启动《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》强制国标征求意见，要求所有乘用车标配AEB。但AEB的致命短板是“刹不住”：当车速过高或距离过近时，刹车距离不够，仍会发生碰撞。
于是自动紧急避让（Automated Emergency Steering，简称AES）应运而生。AES在AEB基础上增加了转向能力，当系统判断AEB无法避免碰撞且侧向车道无车时，主动打方向绕开障碍物。蔚来于2025年1月率先推送AES，覆盖60-150km/h速域，能应对“鬼探头”和“前后夹击”场景。理想自2024年首发后持续迭代，已支持连续避让。小鹏则实现纯视觉AES，80-130km/h可用，湿滑/冰雪路面也能触发。
华为鸿蒙智行（智界R7）更进一步，推出增强型eAES（Enhanced Automated Emergency Steering），在夜晚逆光+斜穿两轮车的魔鬼场景下，50-100km/h均可实现“边刹车边避让”，大幅降低失速和侧翻风险。这本质上是AEB和AES的协同——先刹车减速，再转向避让，而非单纯AES的直接转向。目前eAES仅在鸿蒙智行车型上搭载，是当前自动避让系统的技术塔尖。
| 对比项 | AEB（自动紧急制动） | AES（自动紧急避让） | eAES（增强型） |
|---|---|---|---|
| 核心能力 | 仅刹车 | 刹车+转向 | 刹车+转向+动态调整 |
| 典型速度范围 | 30-80km/h | 60-150km/h | 50-100km/h |
| 适用场景 | 追尾、低速行人 | 鬼探头、夹心追尾 | 逆光斜穿、复杂混合交通 |
| 代表车型 | 多数2025年后新车 | 蔚来、理想、小鹏 | 智界R7（鸿蒙智行） |
需要注意的是，AES技术难度远高于AEB：系统需同时评估本车路径、邻车道空间、后车速度与距离，任一条件不满足就不会触发，转由AEB兜底。部分早期宣传的“神级避让”存在人为操纵嫌疑——特斯拉更新行车状态记录仪后，全网“自动紧急避让”视频骤减，行业急需透明化验证机制。
02 实测表现：谁家的自动避让更靠谱？
我们结合多家媒体实测和车主真实案例来看各品牌表现。蔚来AES在“夹心场景”（前后夹击）中表现突出：前车急刹车、自车60km/h以上、后车相对速度15km/h以上时，系统能主动变道避免被追尾。据蔚来数据，“夹心”场景占被追尾场景的35%，中间车辆伤害双重，这一功能有明确痛点价值。但蔚来AES的触发条件较为保守：侧向必须无车，否则仅触发AEB，这意味着在密集车流中实用度打折扣。
理想AES从2024年首发后持续迭代，最新8.2系统更新了防御性自动避让功能，进一步降低误触率。车主反馈在高速上遇到突然并线的车辆，理想能提前减速并轻微转向避让，但连续避让场景下偶有犹豫。小鹏AES是第一个纯视觉方案，在冰雪路面也能触发，但视觉方案对光照敏感，夜晚强逆光时准确率下降。
华为eAES是目前综合表现最强的：媒体实测在夜晚逆光+斜穿两轮车场景下，50-100km/h均能提前识别并“边刹车边避让”，同时主动调整转向角度和力度，抑制失速侧翻。截至2025年5月，鸿蒙智行联盟品牌车型累计避免可能碰撞超181万次。但代价是硬件成本高——智界R7需搭载激光雷达+华为MDC计算平台，价格门槛较高。
一句话总结：如果你经常跑高速、担心“鬼探头”，eAES＞AES＞AEB；如果你只在城市低速通勤，标配AEB已足够。
03 车路协同：自动避让系统的未来全称
自动避让系统还有一个更宏大的全称——车路协同自动避让系统。2019年华为在博鳌论坛演示C-V2X智能网联系统，涵盖急弯提醒、红绿灯引导、道路施工提醒、紧急车辆避让等场景。这不再是单车智能，而是车辆与路侧单元（RSU）、车载终端（OBU）、V2X服务器实时通信。例如，当救护车从后方驶来，系统能在窄路口主动后退让行——2026年已有系统具备分钟级长时序规划能力，决策涉及空间可达性、通行效率与优先级博弈。
目前车路协同仍处于示范阶段，尚未大规模普及。但它是自动避让系统从“单车躲避”走向“系统协同”的终极形态。对普通消费者而言，当前最值得关注的是AES/eAES功能。
04 不同人群购买建议
• 新手司机/家庭用户：闭眼选带eAES的车型（如智界R7）。边刹车边避让的能力能大幅降低事故风险，尤其适合应对“鬼探头”和夜间复杂场景。唯一的短板是价格偏高，但安全无价。
• 老司机/预算敏感型：选带AES的车型（蔚来ET5/ET7、理想L系列、小鹏P7+）。AES在60-150km/h速域覆盖足够，日常高速完全够用。注意：AES触发条件严苛，侧向无车时才生效，不能完全依赖。
• 城市通勤代步用户：标配AEB的10-15万级车型就够。强制国标2025年征求意见，未来所有新车都有AEB，低速追尾场景基本无忧。慎入没有AEB的旧款二手车。
核心逻辑：自动避让系统的全称不重要，重要的是你愿意为“多一重安全”付出多少预算。安全是最大的豪华，但也要理性评估自己的驾驶环境和驾驶习惯。
05 常见问题FAQ
问题：自动避让系统和自动紧急制动是一回事吗？
不是。自动紧急制动（AEB）只能刹车，不能转向；自动避让系统通常指自动紧急避让（AES），能在刹车同时打方向绕开障碍物。华为还有增强型eAES，边刹车边避让。三者是全称不同、能力逐级递进的关系。
问题：哪些车有自动避让功能？怎么开启？
目前蔚来、理想、小鹏、智界（鸿蒙智行）等品牌的2024-2026年款车型已搭载AES/eAES。一般默认开启，无需手动设置。部分车型可在车机“辅助驾驶-主动安全”菜单中查看或调节灵敏度。注意：AES触发有前提条件（侧向无车、速度在范围内），并非全场景可用。
问题：自动避让系统能100%避免事故吗？
不能。AES/eAES只是辅助，无法应对所有场景，比如侧向有车时不会触发、极端天气下传感器可能失效。特斯拉更新行车记录仪后相关视频骤减，说明存在夸大宣传。切勿完全依赖，安全驾驶仍是第一位的。
更新日期：2026年07月11日
