城市noa实测排名

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07.1115:36

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一、实测排名总览：天津站擂主争霸赛成绩单

2026年6月14日，第二届智驾大赛天津站NOA擂主争霸赛结果出炉，共11款车型参与，总分满分100分，涵盖全场景能力、避让能力、效率、接管次数等维度。

二、第一梯队：冠军与追赶者的突围路径

星纪元ES（博世+文远知行）：以“均衡”取胜。全场景与效率并非最优，但接管仅3次、安全项无失分，说明系统边界清晰且工程成熟度高，不靠牺牲场景换取稳定。

风云T9L（地平线HSD）：全场景能力满分，是所有方案中场景覆盖最强者。但效率扣18分、接管13次，暴露出通行决策偏慢、部分场景处理不够果断的问题。

小米YU7（小米HAD）：作为新入局者表现均衡，场景能力、效率、接管均无明显短板，以78分进入前三，显示出快速迭代后形成成熟产品能力。

三、第二梯队：华为、小鹏、元戎启行的不同策略

阿维塔07（华为ADS）：效率仅扣6分、接管4次，是所有方案中效率表现最好的之一。但全场景能力被扣30分，说明华为选择了更保守的策略——宁可停车等待也不冒险完成复杂场景。这种风格虽得分低，但用户安全感更强。

小鹏P7（小鹏XNGP）：效率扣24分、接管12次，通行效率明显偏低，但系统能力仍在第一集团，未掉队。

魏牌蓝山（元戎启行）：各项得分平均，无突出长板也无严重短板，属于“均衡型”选手，适合追求稳妥的用户。

四、第三梯队及末尾：蔚来、理想、Momenta的困境

蔚来ET7（蔚来NOP+）：场景能力不差（全场景仅扣10分），但效率扣23分、接管14次，风格偏保守，在稳定与效率之间选择了前者。

极氪007（千里浩瀚）：接管仅7次表现尚可，但全场景扣20分、避让扣10分，复杂场景处理能力有待提升。

理想L6 Max（理想AD Max）：59分令人意外。避让能力、效率以及接管次数（19次）均大幅失分，未能发挥出此前用户反馈的稳定水平。

智己LS6（Momenta）：效率扣30分为全场最高，决策过于谨慎导致节奏拖慢。虽然其他项并无严重失分，但效率短板直接拉低总分。

红旗HS6（卓驭）：28分排名垫底，与头部方案差距明显，场景覆盖、效率、接管次数均有大幅提升空间。

五、行业趋势：从“能不能开”到“开得好不好”

头部玩家差距收窄：冠军与最后一名之间的分差远小于前两年，行业已进入比拼场景覆盖率、处理效率、接管次数与长尾场景稳定性的阶段。

覆盖不等于好用：大多数方案宣称“全国都能开”，但在施工路段、学校门口、雨天夜间仍需驾驶员接管。实测中无一款车能通过全部十大场景（环岛、施工、单行道等）。

性价比下探：10-20万价位城市NOA渗透率预计从3.8%飙升至62.7%。零跑A10以8.68万配激光雷达实现城市NOA，宝骏也推出10万级城市NOA车型。

第三方供应商崛起：Momenta在中国第三方城市NOA供应商市场占65%份额，全球前十大车企中9家与其合作。但车企自研仍占58.8%市场份额，华为与Momenta合计占自研+第三方总量的72.8%。

六、选购建议：城市NOA不是自动驾驶

核心准则：城市能用 > 高速稳定 > 传感器够用 > PPT参数。

华为ADS适合求稳用户，小鹏XNGP适合追求效率用户，地平线HSD适合场景覆盖敏感的尝鲜者。

纯市区通勤不必为NOA溢价买单；常跑高速则值得选装。