自动避让系统设备正迎来从“刹得住”到“避得开”的质变——2025-2026年，以鸿蒙智行、小米、小鹏为首的新势力已将eAES/AES紧急转向辅助下放至15万级车型，而强制性国标《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已进入公开征求意见阶段，意味着未来所有乘用车必须前装AEB。如果你预算有限但想要顶级安全，闭眼选小鹏MONA（15万级唯一AES）；预算充足且追求旗舰体验，享界S9的eAES“刹+换”协同是当前天花板；若更看重长期数据积累和安全冗余，鸿蒙智行联盟车型累计避免181万次碰撞，值得信赖。
01 技术升级：从“刹得住”到“避得开”的进化
自动紧急制动（AEB）曾经是高端车型的卖点，但如今已成为基础门槛。鸿蒙智行联盟品牌车型累计避免可能的碰撞次数已超181万次，其系统不仅识别车辆、行人，还能应对异形障碍物。更关键的是，强制性国标《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》完成起草并进入公开征求意见阶段，未来所有乘用车必须前装AEB系统——这意味着自动避让系统设备将像安全带一样普及。
但真正的变革来自紧急转向辅助（AES/eAES）。传统AEB在刹车距离不足时只能束手无策，而eAES系统可在刹车同时主动转向，选择安全侧车道完成避险。享界S9首发的增强自动紧急转向eAES系统，能同时完成刹车与转向避让，应对复杂路况更加灵活；小米汽车HyperOS 1.16.0版本新增AES紧急转向辅助，当刹车避障不足时，系统自动判断安全侧车道并紧急避让；小鹏MONA通过OTA升级全系搭载AES，成为同级唯一具备该功能的15万级车型，实现科技平权。
这一技术升级的核心逻辑是：从“减速”到“避险”。代价是系统需要更强的传感器融合和决策算法，误触发或犹豫不决仍是个别品牌的短板。但对于用户而言，这意味着在鬼探头、侧方来车等极端场景下，车辆不再是“被动刹车”，而是“主动逃生”。
02 主流品牌自动避让能力对比：谁在真刀真枪地测试？
各品牌的技术路线和实测表现差异明显，以下表格整理了6个主要品牌的关键能力：
| 品牌/车型 | 关键技术 | 核心能力 | 发布时间 |
|---|---|---|---|
| 鸿蒙智行（问界/享界） | eAES增强自动紧急转向 | 刹+换协同，识别车辆、行人、异形障碍物 | 2024-2025年 |
| 小鹏MONA/GX | AES紧急转向避让 | 沙尘暴环境自动变道；15万级车型搭载 | 2025-2026年 |
| 小米SU7/YU7 | AES + XLA认知大模型 | 复杂路口拟人决策，地库车位级领航 | 2026年5月 |
| 特斯拉FSD v14 | 紧急车辆避让+视觉导航 | 整合Robotaxi技术，自动避让障碍物 | 2025年10月 |
| 比亚迪天神之眼C | 高快路自动变道避让 | 20万级全系标配，记忆领航即将OTA | 2025年4月 |
| 别克至境L7 | Momenta R6飞轮大模型 | 实时车流密度变道逻辑，鬼探头场景优化 | 2025年12月 |
极端场景验证才是真正的试金石。小鹏GX在模拟沙尘暴天气中成功完成自动变道避让，感知系统在极低能见度下仍保持稳定；别克至境L7通过OTA优化了路口黄灯决策和侧方来车预判，针对“鬼探头”场景积累负面样本进行算法迭代；腾势N9更是完成了210km/h“鱼钩测试”，突破高速避让世界纪录，湿滑路面不打滑、高速爆胎平稳刹停。这些测试证明：自动避让系统设备已不是实验室里的概念，而是能真正救命的硬件。
但是，各品牌仍有差距。部分车型在变道果断性和误触发率上仍有优化空间，例如别克至境L7在台州智驾大赛中为避让横穿老人而减速等待（安全优先但效率扣分）。建议关注OTA迭代频繁的品牌——小米、小鹏、别克等通过持续更新变道逻辑，不断逼近“安全与效率”的平衡点。
03 法规强制与OTA常态化：自动避让成为新车的“安全带”
中国《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》征求意见稿的发布，标志着AEB即将成为所有乘用车的强制配置，欧洲、美国、日本已通过相关强制法规。这意味着2026-2027年上市的新车将100%配备自动紧急制动系统，而eAES/AES这类高阶功能也将从选配逐步走向标配。
更值得关注的是OTA常态化带来的“后发优势”。小鹏MONA将AES下放至15万以内车型，实现“50万旗舰质感”；比亚迪天神之眼C在20万级车型实现高快路自动变道避让，2024年超400万销量加速算法迭代；小米、别克等品牌通过OTA持续迭代自动避让逻辑，变道果断性、误触发率等细节不断优化。这意味着你不需要买最贵的车，只要选择OTA能力强的品牌，就能持续享受安全升级。
非决胜点：自动避让系统的硬件冗余也很关键。启境GT7的全链路安全冗余覆盖系统失效场景，可自动靠边停车；特斯拉Autopilot用户反馈5年内至少避免3次事故。但核心结论是：2026年买新车，AEB是底线，AES/eAES是加分项，优先选择已有极端场景实测数据且OTA活跃的品牌。
04 分人群推荐：不同预算和需求的最终选择
预算10-15万，追求科技平权：闭眼选小鹏MONA。它是同级唯一搭载AES紧急转向辅助的15万级车型，OTA后车位到车位辅助驾驶+全系AES，安全配置堪比50万旗舰。唯一短板是品牌认知度不如传统大厂，但智驾实力经得起沙尘暴等极端验证。
预算20-30万，追求旗舰安全与舒适：推荐享界S9或问界M8。享界S9首发的eAES系统能同时刹车和转向，识别异形障碍物能力行业领先；问界M8深夜高速120km/h场景下成功避险，鸿蒙智行联盟累计181万次避免碰撞的数据就是最好的信任背书。代价是价格稍高，但“安全无价”。
预算30万以上，看重全链路冗余：可以考虑特斯拉FSD v14或启境GT7。特斯拉在北美已有大量自动避让实测数据，启境GT7则拿到了广州L3测试许可，施工改道、雨雪雾天、交警手势识别一应俱全。但国内FSD功能尚未完全落地，需要权衡等待成本。
一句话总结：自动避让系统设备的核心价值不在于“有没有”，而在于“刹得住且避得开”。选择OTA能力强、极端场景验证充分的品牌，你的车会越开越安全。
05 常见问题FAQ
问题：自动避让系统（AES）和自动紧急制动（AEB）有什么区别？
AEB只能在碰撞前刹车减速，如果距离太近或后车跟得太紧，刹车仍可能无法避免碰撞。AES/eAES则是在判断刹车不足以避险时，系统自动判断安全侧车道并主动转向避让，实现“刹+换”协同。简单说：AEB是“踩死刹车”，AES是“刹车同时打方向躲开”。
问题：哪些车型已经搭载了紧急转向辅助（AES）？
截至2026年7月，已量产或通过OTA升级搭载AES的车型包括：享界S9（eAES）、小鹏MONA全系、小鹏GX、小米SU7/YU7（1.16.0版本）、问界M8/M9（鸿蒙智行eAES）、特斯拉FSD v14、比亚迪天神之眼C（高快路变道避让）等。其中小鹏MONA是15万级唯一搭载AES的车型。
问题：国标强制AEB后，我的老车能升级吗？
强制标准针对的是新生产车辆，已售老车没有法规要求强制升级。但部分品牌如小鹏、小米、鸿蒙智行等可通过OTA为硬件支持的车型推送AEB优化或AES功能（需车辆配备相应传感器）。具体需查询你的车型是否在OTA更新计划内。
更新日期：2026年07月11日
