自动紧急避让（AES）不是AEB的替代品，而是当AEB全力制动仍无法避免碰撞时，系统做出的最后一次转向自救——它要求车辆在毫秒级时间内感知邻车道、规划丝滑轨迹并协同控制刹车与转向。目前小鹏、蔚来、华为/享界三派路线分化明显：小鹏用端到端大模型实现“边刹边绕”，蔚来主打“防夹”场景（150km/h激活），华为则在140km/h央视实测中验证了连续避障能力。但AES触发条件极严，误判风险仍在，当前只有极少数车型能真正“艺高人胆大”。
01 感知→决策→执行：AES的毫秒级闭环
AES（Automated Emergency Steering）的底层逻辑是一个闭环：先看清，再想好，最后动起来。以华为乾崑ADS Max为例，其搭载的896线激光雷达可在120米外识别14cm高的低矮障碍物（如纸箱、钢筋），同时毫米波雷达与高清摄像头实时构建车辆周围三维环境。蔚来、小鹏则采用1550nm激光雷达与4颗Orin芯片的顶配硬件，为AES提供冗余感知——这意味着即使一个传感器被泥水遮挡，系统仍能正常运作。
决策层是最大突破点。传统AES依赖多个小模型串联（先识别、再判断、最后规划），每一步都有数据损耗和延迟。新一代系统采用端到端大模型，从传感器输入到转向指令输出一步到位，延迟降至毫秒级。小鹏的“边刹边绕”策略就是典型：系统同时向制动系统和转向系统下发指令，减速与转向协同进行，横向偏移量比传统方案更小。决策核心逻辑是——当AEB判定刹停距离不足（比如130km/h遇静止车辆），立即触发AES并计算最优绕行轨迹，同时要确保邻车道有安全空间。
执行层依赖线控底盘。系统同时向转向、制动、动力系统发令，实现“刹车+转向”协同。蔚来AES覆盖80-150km/h速度区间，并支持“防夹”场景：如果急刹导致后车有追尾风险，系统会自动转向驶离而非刹停。腾势N9还将AES与紧急转向辅助（ESA）、低速紧急制动（MEB）联动，确保大型SUV在高速爆胎时稳定横摆。理想汽车AES从2024年首发后持续迭代，已支持连续避让及对校车、异形障碍物的避险。
但是，这套闭环的代价极高。车企普遍承认，AES的触发条件必须满足“自车在正常车道内、邻车道具备安全并入空间”，逆行、闯红灯等违规场景绝不会激活。用户反馈中也有争议：系统强制转向时若未充分顾及邻车，可能引发新的剐蹭风险。
02 三大核心创新：丝滑路径、低附着力、连续避让
小鹏的AES在昆山测试场中表现最为独特：当其他品牌的AES呈接近90°的“折角弯”（车辆被横向扔出），小鹏的绕行路线却是一条平滑弧线，横向偏移量更小，像是精准切过障碍车而非猛打方向。这种设计源于对真实场景的洞察——邻车道往往有车，缩小绕行半径可大幅提升成功率。小鹏还在冰雪/洒水路面（附着系数0.2-0.4）完成了AES测试，证实系统在湿滑、结冰天气下仍能稳定触发。
蔚来则强调“连续避让”能力：在120km/h时速下，先绕开本车道慢车，再避开邻道静止车辆，实现双车道连续避险。其大模型GOA（通用障碍物预警及辅助）能识别纸箱、木头、钢筋等异形障碍，扩展了场景覆盖面。华为乾崑ADS Max在央视140km/h测试中，AEB刹停与AES转向连贯衔接，先避障后刹停，总台实测验证了高速应急能力。享界S9首发的eAES增强型自动紧急转向，能刹又能转，应对复杂路况更加灵活。
| 品牌 | 核心亮点 | 最高激活时速 | 特殊场景 |
|---|---|---|---|
| 小鹏 | 端到端架构、丝滑路径、冰雪AES | 135km/h | 低附着路面0.2附着力 |
| 蔚来 | 大模型GOA、防追尾“防夹”避让 | 150km/h | 前后夹击、通用障碍物 |
| 华为/享界 | eAES增强系统、896线激光雷达 | 140km/h | 异形障碍物、夜间雾天连续避让 |
| 理想 | 连续避让、多目标类型应对 | 130km/h | 低速安全避让需手动开启 |
但是，所有车企在AES上都采取保守态度——宁可选择AEB刹停也不冒然AES，以减少企业风险。端到端大模型虽然降低了延迟，但训练必须覆盖海量真实边缘场景（如会车、鬼探头、汇流遮挡），否则可能出现误判。目前AES的激活率远低于AEB，用户实际触发概率很低。
03 当前挑战与行业趋势：从高端下放，但仍有边界
AES的技术门槛导致它暂时只存在于20万以上车型中。触发条件极其严格：需自车在正常车道内、邻车道具备安全并入空间；逆行或闯红灯等违规场景不会激活。部分用户反馈系统强制转向时未顾及邻车，引发争议，提示系统仍需在“果断避让”与“不干扰旁边车辆”间平衡。车企普遍采取“保守优先”策略——宁可让车主撞上去，也不敢冒险转向引发次生事故。
政策正在推动主动安全普及。2025年，我国《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》强制性国标已征求意见，AEB即将成为全系标配，而AES作为AEB的补充升级，正从高端车型向平台化能力下放。小鹏、蔚来均表示AES是平台化功能，未来将搭载更多车型。鸿蒙智行累计避免可能碰撞超181万次，头部品牌已将主动安全置于智驾最高优先级。
但是，即便AES技术成熟，它也无法替代驾驶员。系统无法应对“鬼探头”类突发横穿、夜间无灯光路段的低矮障碍、以及复杂多车道交织场景。目前所有AES都只能在自车车道内单向避让，无法应对对向车道来车的“对撞风险”。
04 分人群推荐
追求极致安全、预算充足（30万+）： 闭眼选蔚来ET7/ES8或华为系（问界M9、享界S9）。蔚来AES激活时速达150km/h且支持防夹，华为140km/h实测+896线激光雷达，硬件冗余度最高，适合经常跑高速、对安全零妥协的用户。
看重丝滑体验、性价比（20-30万）： 小鹏G9/P7i的AES路线最聪明，端到端架构延迟低，冰雪路面也能用。适合年轻用户、对驾驶质感有要求、且常在多车流城市快速路行驶。
保守型用户、刚需AEB即可： 如果主要在城市低速行驶、很少高速长途，目前AES对你意义不大。选择任何搭载标配AEB的车型即可（如比亚迪汉、吉利银河等），等AES下放到15万级市场再考虑。
05 常见问题FAQ
AES和AEB到底有什么区别？什么时候会触发AES？
AEB是自动紧急制动，只控制刹车减速；AES是自动紧急转向，在AEB刹不住时（比如130km/h遇静止车），系统会主动打方向绕行。触发条件：AEB判定碰撞无法避免 + 邻车道有安全空间 + 自车未违规。小鹏、蔚来等品牌还会根据后车距离决定是否“刹停还是转向”。
AES会不会误判，导致我撞上旁边的车？
有可能。目前所有AES都严格限定在“邻车道确认无车”后才执行转向，但传感器存在盲区（比如大货车并排时、雨天摄像头模糊）。部分用户反馈系统强制转向时未充分顾及邻车。车企因此普遍保守，宁可AEB刹停也不冒然AES。建议不要完全依赖，握紧方向盘随时接管。
目前哪些车有AES功能？大概多少钱？
2025-2026年主流车型：蔚来ET7/ES8/ET5（30万+）、小鹏G9/P7i（25万+）、理想L9/L8（30万+）、华为系问界M9/享界S9（40万+）、腾势N9（40万+）。比亚迪、吉利等品牌暂未量产AES，预计2027年下放到20万级别。注意：AES需选装或高配车型才有，不是全系标配。
更新日期：2026年07月11日
