自动紧急制动系统（AEB）在雨、雪、雾、夜间等恶劣天气下的表现，是衡量其可靠性的核心指标——传感器在极端环境中会显著降级，但以比亚迪天神之眼、小鹏AES为代表的新技术已在冰雪、湿滑路面上实现60-135km/h的有效制动与避让，为行业树立了新的安全标杆。
一、核心挑战：天气如何影响AEB的“眼睛”与“大脑”
1. 传感器物理极限
摄像头：在雨雾、夜间逆光、扬雪遮挡等场景中，图像识别精度急剧下降，导致对障碍物、行人、前车的判别距离缩短或完全失效。
雷达与激光雷达：虽有穿透能力，但大雨对毫米波雷达信号衰减显著，激光雷达在浓雾中同样会出现点云稀疏、误检率上升的问题。
2. 制动执行层的风险
湿滑/冰雪路面：即使系统正确触发紧急制动，轮胎与地面的摩擦系数骤降，导致制动距离大幅延长，甚至可能引发车辆侧滑或失控。
低附着力介入逻辑：AEB算法需额外考虑路面附着系数，否则“刹不住”反而制造新风险。小鹏在测试中特意采用洒水瓷砖模拟冰雪湿滑，验证AES（自动紧急避让）在低附着力下的稳定性。
二、主流车企与车型在极端天气下的实际表现
1. 冰雪与夜间场景
比亚迪天神之眼：在扬雪+夜间低能见度条件下，实现60km/h面对消失前车+多车事故场景刹停，以及100km/h静止前车刹停。
小鹏P7：在130km/h（实测135km/h）下完成高速避让，并在洒水瓷砖（冰雪模拟）路面上成功执行AES自动紧急避让。
极氪7X：针对大雨、浓雾、连续陷阱等11个高危事故场景进行还原测试，宣称能化险为夷。
2. 雨夜与行人横穿
岚图知音：在60km/h车速下，雨夜暗路中突然闯入的“假人”被AEB识别并触发紧急制动。
长安启源Q07：搭载激光雷达，在迷雾隧道（模拟大雾/隧道起火）、“消失的TA”（前车紧急避让后突然出现静止障碍）、夜间逆光+雨夜叠加场景中，均通过了120km/h刹停与80km/h自主借道避障测试。
3. 高速与低附着力综合场景
小鹏X9超级增程：具备130km/h的AEB与AES能力，并在暴雨积水路面、低附着力冰面下验证了爆胎稳行能力，能自动调整后轮转向和制动姿态。
三、技术演变：从“保守触发”到“主动冗余”
1. 算法逻辑的困境与突破
传统矛盾：AEB因传感器误检率偏高，算法长期采取“宁可信其无”的保守策略，导致恶劣天气下不触发概率偏高，以免无风险急刹车造成追尾。
新方案：纯视觉方案（如小鹏）已能在冰雪路面跑通AES，证明了通过海量数据训练和多传感器融合，可以大幅提升低可见度/低附着力下的识别与决策可靠性。
2. 分级制动与冗余设计
分级预警与制动：多数系统遵循预警→预制动（30%力）→部分制动（50%力+关窗开双闪）→全力制动的链条。
硬件升级：15万级车型开始搭载激光雷达（如长安启源Q07），在雨雾场景下弥补摄像头短板；同时，通过横向（AES）与纵向（AEB）冗余，在“刹不住”时提供“绕开”的选项。
四、用户视角：真实场景中的“惊喜”与“警惕”
正面案例：多位车主反映，在市区通勤或突发横穿时，AEB成功避免了碰撞，带来安全感。
风险提示：雨雪天气下紧急制动可能引发打滑或“刹车踩不动”的异常情况，系统会显示“紧急制动暂不可用”等报警；用户需明确AEB为辅助功能，不能完全依赖，尤其在恶劣天气下需主动降低车速、加大跟车距离。
五、分级标准与用户认知
L0-L2系统：自动紧急制动属于L0级（可短暂干预）或L1/L2级辅助功能，驾驶员仍需时刻保持注意力。
恶劣天气免责前提：所有厂家均强调AEB无法保证在所有天气和路况下生效，传感器“看不清”或“读不准”时系统可能完全静默。
