一、城市核心场景表现：从“能用”到“好用”
1. 复杂路口博弈与无保护转向
多个博主实测显示，ADS 4在市区“群魔乱舞”的雨天路口穿行，能处理没有标线的长左转，全程丝滑。
在杭州更复杂的场景（对向有来车、右侧有三轮车超车）中，ADS 4能平稳通过，使用者评价“很稳”。
重庆8D魔幻道路挑战中，全新问界M7搭载ADS 4全程无接管，完美应对复杂弯道、环岛、会车。
2. 车流密集路段的变道与跟车
高架车流密集时，系统能实时观察相邻车道车流，找准安全空隙平稳切入，无需手动频繁变道。
拥堵路段可自动跟车、平稳调速，遇到突发加塞也能柔和避让。
匝道汇入车流拥挤场景下，ADS 4的表现被评价为“教科书级的完美”。
3. 行人与非机动车博弈
学校路口、人车混行区域，ADS 4会提前扫描盲区，识别行人车辆交互风险，平缓减速不突兀。
红绿灯路口能识别已过车头的行人并等待，但有时会因对面电动车拐弯而过于保守地停车。
二、安全性与用户信任数据
1. 官方与第三方安全指标
开启智驾状态的百万公里重大事故数为0.15，远低于行业平均的0.55。
复杂路况接管率仅为特斯拉FSD的1/9，鬼探头识别率超90%。
主动安全表现获高度认可：大雨天遇到前车突然驶离，ADS 4瞬间规划变道轨迹，反应及时正确。
2. 用户使用率与里程
ADS月活达94.3%-95%，一个月产生9.9亿智驾里程。城区智驾里程占国内所有友商加起来之和。
很多用户表示95%以上里程由ADS驾驶，日常通勤九成路程开启智驾。用户直言“智驾真的好，当你的ADS智驾里程占总里程的93%”。
3. 智驾兜底政策
华为推出智驾无忧权益、泊车无忧权益，覆盖高速、城区、泊车三大场景，且老车主已享受两年。
用户反馈“华为全系ADS车型都可以升级到ADS5”，这是独特的技术迭代优势。
三、典型复杂路况实测表现
1. 夜间与恶劣天气
黑夜+大雨+大雾+高速+隧道+修路全部遇到，全程开得“太稳了”，能给足安全感。
夜间（尤其0点后）ADS行驶行云流水，因为白天场景复杂程度远超深夜。
2. 狭窄道路与村道
在乡下村道上，ADS 4.1面对阻塞段全程没有刹停、一直蠕动，360全景监护辅助，丝滑至极。
华为ADS 4在狭窄村道上处理得“丝滑、舒服”。
3. 施工与逆向改道路段
逆向施工改道、右转红绿灯都能精准识别通过，全程不用接管。
1500公里长测中，施工路段、恶劣天气、夜间行驶和智能变道都轻松应对。
四、不同硬件配置与版本差异
1. 核心配置分级
ADS Max（含192线激光雷达）：城区NCA能力最强，目前硬件瓶颈尚未到达，老车主无需急于升级。
ADS Pro（舱内固态激光雷达）：满足20-25万级城区辅助需求，但相比Max仍有差距。
ADS SE（纯视觉）：支持高速领航、红绿灯识别、自动泊车，但不支持城区领航。
2. 版本迭代体验
ADS 4.1相比4.0通行效率更高、刹车更柔和，过路口能主动预判盲区风险、提前减速。
ADS 4.1智驾大赛成绩显示：192线＞192线+4D毫米波雷达＞128线＞896线+3固态激光+4D，说明感知能力仍有冗余。
五、客观局限与使用建议
1. 仍存在的不完美场景
重庆复杂立交桥上仍会规划错误路线，试图原地掉头，需要人工接管。
部分用户反映城区智驾在红绿灯路口作为头车、实线车道内有障碍物、路口拐弯掉头、狭窄道路树枝伸向路中等情况需提前接管。
安全优先于效率的策略导致在某些博弈场景下显得保守，比如直行车让行时智驾会停下等待导致双方困惑。
2. 使用注意事项
博主提醒：“辅助驾驶再强也要做到手不离方向盘，眼紧盯路况信息，安全才是最首要的事情”。
用户实测建议：城区智驾比人驾慢约5分钟/半小时，但有助缓解驾驶焦虑。
升级建议：新车主可优先考虑带大激光雷达的Max版本，城区NCA功能“太香了”。
