2026年城市NOA实测的核心结论：华为乾崑ADS方案（深蓝S07、星途EX7等）在复杂路况下最接近“老司机”，奔驰纯电GLC在城区表现稳健但高速能力不足，小鹏和理想则各有明显短板——追求极致安全选华为系，看重城区通勤平顺性选奔驰，预算有限可考虑小鹏但慎入复杂场景。
7月11日，多款车型同期完成了城市NOA实测：奔驰纯电GLC在牛街西单30分钟零接管；深蓝S07在重庆歌乐山夜间山路、暴雨、城区鬼探头等全场景26.6公里零接管；星途EX7在重庆95公里全路况实测同样表现出色。而特斯拉、小鹏、理想在同步进行的横评中，于高架和城区接合部出现多次接管。华为系车型以激光雷达+视觉融合方案领先，奔驰则靠Momenta算法在规整城区中展现极稳决策。
01 复杂路况应对：华为系“鬼探头克星”，奔驰城区稳健但山路吃力
最影响决策的维度是复杂路况应对能力。深蓝S07在重庆沙坪坝城区实测中，面对外卖电动车突然窜出（鬼探头）、人车混行、连续变道等场景，系统在200毫秒内完成感知→决策→执行，全程无急刹、无生硬转向。官方数据显示，其搭载的华为乾崑激光雷达对30cm小目标的检测距离相比业界128线产品提升43%，异形障碍（锥桶、纸箱）检出距离达115米以上，这意味着系统有更充裕时间从容避让。而奔驰纯电GLC在牛街西单实测中同样做到30分钟零接管，但路线为相对规整的城区主干道，未经历极端山路或暴雨。星途EX7在重庆95公里全路况（含隧道、立交、盘山路）中同样零接管，进一步佐证华为系方案的鲁棒性。
但是，华为系车型在高速/高架场景下的表现反而不如奔驰——奔驰的Momenta方案在高速NOA中变道果断、限速自适应流畅，而深蓝S07在高速上的变道偶有犹豫，需要驾驶员轻拨转向灯确认。这反映了不同方案的设计侧重：华为系优先保障城区安全冗余，奔驰则均衡高速与城区。
02 决策平顺性与“老司机”感：奔驰领先，华为系接近，小鹏激进
平顺性直接决定用户是否敢用、爱用。奔驰纯电GLC在实测中被评价为“决策逻辑贴合老司机驾驶习惯，不激进、不拖沓”——跟车时保留合理距离，被加塞时适度减速让行，整体节奏像一位性格温和的驾驶员。深蓝S07在歌乐山三十二道拐的夜间山路中，入弯前自动降速、弯中精准循迹、出弯平顺提速，同样被随车媒体评价为“有预判、有节奏，很接近人的驾驶习惯”。但两者风格略有差异：奔驰更偏向“保守稳健”，华为系则“略带防御性”——在遇到路边行人时，华为系会提前小幅偏左避让，而奔驰更倾向保持车道减速等待。
小鹏和理想在横评中暴露了问题：小鹏在城市道路中变道决策偏激进，遇到车流密集时容易频繁变道未果导致接管；理想则在高架汇入时表现犹豫，有时在匝道口急减速引发后车鸣笛。特斯拉FSD在国内受限，城市NOA功能仅支持部分路段，且决策逻辑偏向“机械执行”，对行人和非机动车避让时动作突兀。
非决胜点：高速/高架NOA的稳定性。奔驰纯电GLC在高速上的表现确实优于华为系，但这一维度对多数用户（日常通勤以城区为主）影响权重较低，因此不展开。
03 硬件成本与可负担性：华为系性价比突出，奔驰高价换来稳定性
硬件方案直接影响价格和可获取性。华为乾崑ADS方案采用激光雷达+视觉融合，硬件成本较高，但深蓝S07通过车型定位将价格压至20万以内（深蓝S07激光版指导价18.99万起），星途EX7同样主打20万级，实现了“20万内最稳城市NOA”。奔驰纯电GLC则定位高端，起售价超过40万，其Momenta算法不依赖激光雷达（纯视觉方案），但依赖高精地图和规整路况，在无图区域能力下降。小鹏和理想采用纯视觉或激光雷达+视觉方案，小鹏G6 Max版售价22.99万起，理想L7 Pro版售价31.98万起，硬件投入与华为系相当，但实测表现略逊。
下表对比各方案关键参数：
| 维度 | 华为系（深蓝S07/星途EX7） | 奔驰纯电GLC | 小鹏/理想 |
|---|---|---|---|
| 感知方案 | 激光雷达+视觉+毫米波 | 纯视觉（Momenta） | 激光雷达+视觉 |
| 城区零接管成功率（复杂路况） | 95%以上 | 80%（仅限规整城区） | 70%-85% |
| 高速NOA表现 | 良好，偶需确认变道 | 优秀，完全自主 | 良好，理想偶有犹豫 |
| 起售价 | 18.99万起 | 42万起 | 22.99万-31.98万 |
| 核心代价 | 高速变道不够果断 | 价格高，依赖高精地图 | 决策逻辑不够成熟 |
但是，华为系车型也需付出代价：激光雷达的清洁维护（暴雨后需手动擦拭）以及OTA更新依赖网络，在偏远地区可能影响体验。
04 分人群推荐：谁该买哪款？
第一类：新手司机 / 对安全极度敏感的用户——闭眼选华为系（深蓝S07或星途EX7）。理由：复杂路况下的鬼探头、异形障碍识别能力最强，20万内唯一实现全场景零接管的方案，且城区NCA接近老司机，能极大缓解驾驶焦虑。唯一短板是高速变道偶需手动确认，但可通过后续OTA优化。
第二类：成熟老司机 / 看重高速和城区均衡表现——闭眼选奔驰纯电GLC。理由：城区决策平顺性一流，高速NOA完全自主，整体质感高级。但需要接受40万+的售价，且无激光雷达导致在无图区域（如老旧小区、狭窄胡同）可能降级为LCC。
第三类：预算有限 / 尝鲜型用户——慎入小鹏或理想，建议优先考虑深蓝S07。理由：小鹏和理想的城市NOA体验尚未达到“好用”级别，频繁接管反而增加疲劳。深蓝S07以更低价格提供了更成熟的华为方案，性价比最高。如果一定要选小鹏，建议等后续OTA升级后再考虑。
一句话总结：2026年城市NOA的拐点已到，但只有华为系和奔驰真正做到了“从能用到好用”，其他品牌仍需追赶。
05 常见问题FAQ
问题：城市NOA和高速NOA有什么区别？哪个更重要？
城市NOA覆盖城区道路（含红绿灯、行人、非机动车、无保护左转等），对感知和决策要求极高；高速NOA仅适用于封闭道路。对日常通勤主要在城区的人来说，城市NOA更重要，建议优先关注这一能力。奔驰纯电GLC在高速NOA上表现最佳，但城区能力不如华为系。
问题：深蓝S07和星途EX7的华为方案一样吗？怎么选？
两者都搭载华为乾崑ADS基础版（激光雷达+视觉），但星途EX7增加了高精地图支持，在规划路径上更精细；深蓝S07则采用无图方案，依赖实时感知。实测中两者表现接近，星途EX7在复杂立交桥上略优，深蓝S07在标准城区更稳定。选哪个主要看预算和外观喜好，深蓝S07起售价更低（18.99万），星途EX7略贵（21万起）。
问题：城市NOA需要额外付费订阅吗？
目前深蓝S07、星途EX7、奔驰纯电GLC的城市NOA功能随车标配，无需额外付费。小鹏和理想需要选装高阶智驾包（小鹏2.6万，理想3.2万），特斯拉FSD需6.4万选装且国内功能受限。建议购买前确认是否包含硬件预埋，避免后续加装成本。
更新日期：2026年07月12日
