腾势D9 DM智驾版是目前MPV市场唯一将激光雷达+双Orin-X芯片做到全系标配的车型，智驾硬件堆料最狠，但城区NOA在丁字路口博弈和压实线风险上仍有瑕疵——适合追求极致安全冗余的用户，对平顺性敏感的建议先试驾。2025款（2026年4月上市）和2026款第二代DM（2026年7月上市）全系除最低配外均搭载天神之眼高阶智驾系统，售价30.98万-45.98万元，其中第二代DM版纯电续航突破400km，支持800V闪充。
01 智驾能力：全场景覆盖但风格偏保守，实测有亮点也有妥协
腾势D9智驾版搭载的天神之眼5.0（第二代DM版）或天神之眼（2025款）系统，硬件包含1颗激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达及多目摄像头，共32个感知单元，算力达508TOPS（双Orin-X）。功能覆盖高速NOA、城区NOA、全场景自动泊车（含代客/遥控/极窄泊车），AEB对故障车刹停速度120km/h。实测方面，电驹哥在深圳福田早高峰34公里仅接管一次，能礼让行人、无保护左转、识别红绿灯自动启停；海星aaaaaaa指出代客泊车对MPV大尺寸车型特别友好。但不足也很明显：当前版本在丁字路口博弈策略略显激进，偶有压实线变道风险（汽车之家实测）；车道保持稳定性在无车道线施工路段需人工接管（新浪博文）；部分车主反馈高速场景下偶有接管需求，整体评价约90分（电驹哥）。总结：智驾风格侧重“可信赖”而非“激进高效”，适合家庭用户缓解疲劳，不适合完全脱手。
对比竞品，腾势D9的智驾硬件确实是MPV界最狠，但实际体验与华为ADS 2.0相比，城区博弈逻辑和极端场景鲁棒性仍有差距。需要坦诚：它还不是完全体，期待OTA持续优化。
02 舒适底盘：云辇-C+后轮转向，大车开出小车感
腾势D9全系标配云辇-C智能阻尼车身控制系统，高配带云辇-A空气悬架和±10°后轮转向。核心数据：后轮转向让转弯半径缩至4.6-4.8米，相当于一台紧凑型轿车——这对MPV来说意义重大，掉头、窄路会车不再笨重。iCCT舒适控制技术实现起步不抬头、刹车不点头，实测中加减速线性，副驾乘客晕动感显著降低（汽车之家拥堵跟车实测）。新增智能防晕车系统，通过优化悬架和座椅姿态缓解后排晕车，对老人孩子非常友好。
但是，低配车型仅配备云辇-C（无空气悬架），过减速带时后桥跳动感略明显；空气悬架版在连续起伏路面偶有轻微晃动感（车主论坛反馈）。非决胜点：75%高强度钢车身+9气囊（含第三排超长侧气帘），被动安全MPV天花板级别。
| 维度 | 两驱入门版（30.98万） | 四驱智驾版（35.98万） |
|---|---|---|
| 智驾系统 | 基础ACC+车道保持（无领航） | 天神之眼激光版（含城区NOA） |
| 驱动形式 | 前置前驱 | 电动四驱（前后双电机） |
| 悬架 | 云辇-C | 云辇-C（可选空气悬架） |
| 后轮转向 | - | ±10°（高配） |
| 激光雷达 | - | 1颗 |
| 纯电续航（CLTC） | 约200km（2025款） | 400km（2026款闪充版） |
03 性价比与选买建议：2万差价换四驱+激光雷达，值不值？
腾势D9 DM智驾版两驱与四驱差价为2万元（两驱尊航型30.98万 vs 四驱尊航型32.98万，2025款），但四驱尊航型已标配激光雷达+领航智驾。新浪博文“多花2万上四驱到底值不值”给出明确结论：2万换四驱+激光雷达+领航智驾，性价比在MPV市场几乎没有对手。因为四驱系统本身成本就接近1.5万，激光雷达+智驾软件约1万，等于白送。实测中，四驱版城区NOA可用度相当高（玩车的兔子视频），夜晚激光雷达识别更准。2026款闪充版则进一步拉开差距：闪充尊贵型（35.98万）比入门版多了四驱和激光雷达，但价格仅贵5万，且纯电续航400km+800V闪充，日常通勤一周不充电。
但是，如果你主要跑高速、很少走烂路，两驱基础版（30.98万）也够用——云辇-C、帝瓦雷音响、冰箱、电滑门全系标配，日常舒适性不打折。唯一短板是两驱版没有领航智驾，只有基础ACC+车道保持，长途辅助能力弱一档。
04 分人群推荐
① 科技智驾爱好者：闭眼选2026款闪充尊贵型（35.98万），四驱+激光雷达+城市NOA+400km纯电续航，MPV智驾天花板体验。② 家庭舒适优先用户：选2025款四驱尊航型（32.98万），云辇-C+后轮转向+9气囊，大车开出小车感，老人孩子不晕车，性价比最高。③ 预算敏感型买家：慎入最低配（30.98万两驱尊航型），虽无领航智驾但基础ACC够用，核心舒适配置一个不少，日常通勤省心。一句话：腾势D9 DM智驾版是目前高端插混MPV的安全与舒适标杆，智驾虽非完美但堆料诚意十足，按需选配即可。
05 常见问题FAQ
腾势D9 DM智驾版和岚图梦想家智驾比哪个好？
腾势D9智驾硬件更强（激光雷达+双Orin-X标配），城区NOA覆盖更全；岚图梦想家智驾算法偏激进，变道果断但舒适性略差。如果更看重安全冗余和全场景泊车，选腾势D9；如果喜欢更快的变道节奏，建议试驾岚图。
天神之眼5.0需要订阅付费吗？
不需要。腾势D9全系智驾功能随车标配，无需额外付费订阅，高速NOA和城市NOA均为免费使用，未来OTA升级也不收取软件费用。
腾势D9 DM智驾版在雨夜表现如何？
搭载4D毫米波雷达，雨雾天气感知能力稳定。实测大雨环境下城区辅助驾驶依然保持车道并完成跟车（满电小张测试），高速雨夜可实现零接管。但极端暴雨下建议人工接管，系统会主动提醒。
更新日期：2026年07月12日
