小米YU7在2026年7月11日发布的“智考晚高峰”清北线50公里测试中，以极高场景通过率展现了顶尖智驾能力，但其激进果断的行车风格、频繁的小动作与生硬的制动，让车内乘客的舒适性成为明显短板。
一、测试背景：地狱级难度的“清北线”
本次测试由智能车工作室发起，路线为经典的北京晚高峰“清北线”，全程50公里、20个难点，涵盖窄路、拥堵、盘桥、潮汐车道、高速收费站等场景，即便是人类驾驶员也颇感吃力。小米YU7搭载Xiaomi HAD端到端辅助驾驶系统，系统版本为1.16.1，硬件上全系标配激光雷达+4D毫米波雷达+Thor-U芯片（700TOPS算力）。
二、驾驶水平：高效决策与极限通过的硬实力
1. 复杂场景通过率极高
在20个高难度场景中，YU7几乎全部自主完成，仅三点掉头功能未支持（系统提示“请手动掉头”）。出地库、过闸机、园区领航、环岛通行、高速收费站等环节表现流畅自然，尤其是环岛内博弈与路线选择效率很高。
2. 博弈与变道果断
在无保护左转、辅路汇入、连续变道掉头等场景中，YU7表现出很强的防御意识与决策能力。例如在居民区复杂路段，面对逆行电动车、临时停靠车辆和“鬼探头”风险，车辆从容躲避，没有出现过分等待。
3. 极端场景仍有提升空间
在机非混行盘桥场景中，YU7面对非机动车表现过于保守，需等到几乎无车才敢右转，导致等待时间偏长；在极窄直角弯处因右侧停放车辆过多而卡住，需要驾驶员轻踩电门辅助通过。
三、乘坐体验：激进调校带来的“晕车感”
1. 小动作频发，车身动态不平稳
测试评价明确指出，YU7“小动作很多，又菜又要表现”。在高速上会莫名其妙变道至远处大车旁再变回，在桥下排队时反复试探变道，这些多余操作导致车身频繁横向晃动，严重影响乘客舒适性。
2. 制动与加速生硬
在窄路盲弯、盘桥等需要精细控速的场景中，YU7的制动动作“会有些生硬”，对舒适性有明显影响。多名用户也反馈，该系统容易出现“点刹”“幽灵刹车”情况，在隧道内无端轻点刹车，让乘客感到突兀。
3. 风格虽快但“粗鲁”
总结评价为：“开法不修边幅，追求极限，油门刹车都是猛猛的给，显得急躁。”这种风格在纽北赛道能跑出10分29秒的自动驾驶圈速，但放在日常通勤中，就让乘坐体验大打折扣。
四、综合判断：能开但不适合“坐”
小米YU7的智驾系统在技术能力上已跻身第一梯队边缘，场景通过率、博弈能力、路线规划能力均表现优秀，尤其在高速与环路上的表现稳定可靠。但当前版本在微操层面的激进调校、多余动作与制动突兀，导致车内乘客容易产生晕车感。正如测试方所言：“聪明，活泼，但是心思不够沉稳，注意力不够集中。” 这套系统更适合喜欢掌控感的驾驶者，而非追求平顺舒适的家庭用户。随着OTA持续迭代，小米有望在后续版本中平衡激进与平顺，真正做到“能开也好坐”。
