截至2026年7月，城市NOA已从“开城竞赛”进入“全国都能开”的成熟阶段，华为、小鹏、小米、智己、理想、蔚来、长城等主流品牌均已实现或接近全国覆盖，不同品牌的覆盖城市数量与全量推送进度存在差异。
一、已实现“全国都能开”的品牌
以下品牌已通过无图方案实现城市NOA在全国范围（含乡镇、村路等）的覆盖，不再受限于具体城市列表。
1. 华为（ADS 3.0系列）
覆盖范围：全国城市NOA全覆盖，搭载车型包括问界M9、智界S7、阿维塔全系等12款以上。
最新动态：2026年上半年华为ADS 3.0已推送，无图方案支持全国所有道路，包括村路、盘山路等复杂场景。
用户特征：综合生态强，但高阶智驾需订阅（每月680元）或一次性买断。
2. 小鹏（XNGP）
覆盖范围：243城全量覆盖，2026年6月时已做到全国城市NOA全部开通。
亮点：Max版车型全系标配，不额外收费；城市智驾里程累计超6.8亿公里。
口碑：城区覆盖率目前行业第一，6月订单中Max版占比超62%。
3. 小米（HAD）
覆盖范围：全国城市NOA全覆盖，2026年已推送全量无图城市NOA。
背景：小米SU7自2024年6月开通首批十城（北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉、成都、西安、南京、苏州），后续快速扩展至全国。
4. 智己（IM AD无图城市NOA）
覆盖范围：全国全系开通，2024年10月已实现全国无图城市NOA全系推送。
历史进程：2024年1月上海首发，7月北京开通，9月全国34城，10月全国全量。
特色：全系标配高阶智驾硬件，软件限时免费；号称“全国都好开，有空就能停”。
5. 理想（AD Max）
覆盖范围：全国城市NOA全覆盖，2023年底已实现110城，2024年后通过端到端架构升级为全国无图。
特点：产品定义强，城市NOA体验稳定，但早期仅限Max版，Pro版后续升级。
6. 蔚来（NOP+）
覆盖范围：约87城，仍在快速追赶中。高速场景体验公认最佳，城市NOA覆盖率相对落后，但2026年已加速开城。
7. 长城汽车（全场景NOA）
覆盖范围：全国真开城，2024年11月已宣布100%全国开城，包括城市、乡村、高速、国道、胡同小径。
现状：智驾总里程达4588万公里，激活率97.76%，但极端天气下的表现仍需验证，迭代速度较竞品慢。
二、部分城市开通或正在追赶的品牌
1. 零跑（B系列城市NOA）
开通城市：首批5城，2026年2月OTA推送，后续计划逐步扩展。
硬件：B系列带激光雷达，但此前无法使用城市NOA，智能化体验待提升。
2. 领克（Z10）
状态：杭州等城市测试中，2024年11月开启Beta版，采用端到端架构，表现相当丝滑。
硬件：全系标配激光雷达，高配版搭载“千里浩瀚H5”城区NOA。
3. 上汽大众（ID.ERA 5S）
亮点：大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，2026年6月发布，覆盖范围未具体说明，但已具备城市NOA能力。
4. 特斯拉FSD（国内未通报）
状态：尚未在中国获批正式推送，2026年仍处于等待审批阶段，实际体验未知。
三、行业趋势与用户选择建议
2024年11月时，全量推送城市NOA的品牌已达18个，到2026年7月这一数字已超过20个。
当前评判智驾水平的核心标准是城市NOA覆盖率，而非算力参数。用户应关注：我的城市能否使用？雨天、夜间等复杂场景是否可用？
付费模式上，华为、蔚来等品牌仍需订阅或买断，小鹏、智己、小米已实现标配或限时免费，这一门槛直接影响渗透率。
选购口诀：城市能用 > 高速稳定 > 传感器够用 > PPT第一，花几万元选智驾包前务必查清覆盖范围。
