截至2026年7月，自动避让系统已从高阶选装走向主流标配，市场主流车型的搭载价格区间横跨10万至50万元，其中30万元级车型已能实现全天候冰雪AES等高阶功能，成为新车竞争的核心分水岭。
一、自动避让系统的技术分级与市场现状
1. 技术分级
基础AEB（自动紧急制动）：仅支持制动减速，无法转向避让。
AES（自动紧急避让）：在制动不足以避免碰撞时，自动转向绕障。
高阶AES（全天候/全场景）：支持冰雪、湿滑、雨雾等低附着力路面，时速可达130km/h以上。
2. 市场现状
2025-2026年，吉利千里浩瀚G-ASD、小鹏P7冰雪AES、鸿蒙智行自动紧急制动系统相继落地。
国标《汽车自动紧急制动系统性能要求及试验方法》已于2026年正式实施，推动10万元以上新车基本标配基础AEB。
高阶AES仍集中在15万元以上车型，30万元以上车型开始普及全天候能力。
二、主流品牌自动避让系统的价格区间
- 品牌/技术方案
- 搭载车型级距
- 系统选装/标配价格区间
- 关键功能说明
- 吉利千里浩瀚G-ASD10-20万元选装包约5000-8000元；20万以上车型标配实测无惧死角，丝滑平替老司机
- 小鹏P7冰雪AES25-35万元标配（30万级车型）全球首发，时速130km/h可AES自动紧急避让，攻克冰雪湿滑
- 鸿蒙智行AEB系统25-50万元全系标配（问界、智界等）181万次“没撞上”的数据积累，国标标杆
- 比亚迪DiPilot12-30万元选装3000-6000元；30万以上标配基础AEB为主，部分车型支持AES
- 特斯拉Autopilot23-55万元基础AEB标配；EAP选装3.2万元视觉方案，支持打灯变道+主动避让
- 蔚来NAD45-60万元标配+按月付费（680元/月）全场景覆盖，含AES+冰雪模式
- 理想AD Max30-45万元全系标配含AES，高速及城区均可用
- 宝马主动安全专业版40-80万元选装约1.2-2万元含带避让功能的碰撞预防
三、价格区间的关键差异因素
1. 传感器配置
纯摄像头方案（低至4000元选装）：仅支持基础AEB，易受光照影响。
摄像头+毫米波雷达（8000-1.2万元选装）：支持AES，但冰雪湿滑性能受限。
激光雷达+多传感器融合（1.5-3万元硬件成本）：支持全天候AES，如小鹏P7冰雪AES。
2. 算法与验证成本
鸿蒙智行累积181万次真实场景数据，算法迭代成本分摊至车价。
吉利千里浩瀚G-ASD强调实测丝滑体验，研发投入反映在选装包定价。
3. 法规与认证
2026年国标仅强制基础AEB，高阶AES属企业自愿选配，溢价由品牌决定。
通过Euro NCAP新版2025-2026测试（含避让评分）的车型，往往标配或低价提供高质量AES。
四、选购建议与市场趋势
1. 预算10-15万元
推荐吉利千里浩瀚G-ASD车型，选装5000-8000元即可获得可靠自动避让，性价比最高。
注意：该价位段通常不支持冰雪模式。
2. 预算15-25万元
比亚迪、吉利高配车型可获基础AES，但全天候性能有限。
选装预算预留6000-1万元。
3. 预算25-35万元
小鹏P7等车型已将全天候AES列为标配，无需额外付费。
30万元级车型即可享受“百万级安心”。
4. 预算35万元以上
蔚来、理想、鸿蒙智行等全系标配高阶AES，部分品牌采用订阅付费模式。
硬件已预留冗余，可通过OTA持续升级。
5. 市场趋势
2026年下半年，多家自主品牌计划将AES下探至12万元级车型。
选装价格有望进一步降至3000-5000元。
国标第二阶段（预计2027年）可能将AES纳入推荐要求。
