一、陷车后的第一原则：冷静与安全
发现车轮打滑后应立即松开油门，严禁猛踩油门强行冲，否则会刨坑越陷越深。
熄火并拉紧手刹，防止车辆意外滑动或误操作。
下车检查陷车深度、路面材质（泥浆、沙地、雪地等），判断底盘是否托底或被硬物卡住。
二、关闭电子辅助系统：ESP与TCS
泥泞湿滑路面上，ESP或TCS会主动限制动力输出，导致脱困时油门响应无力。应主动关闭ESP，或者切换到越野/泥地模式。
部分车型自带“泥地模式”或“沙地模式”，可自动调整扭矩输出和换挡逻辑，应优先激活。
三、基础自救五步法
步骤一：清空轮胎周边。挖开驱动轮前、后、侧面的泥浆，消除前进或后退的物理阻力。
步骤二：增加附着力。在驱动轮下垫入石块、砖头、木板、树枝、车内地毯或专用脱困板，增大摩擦面积。
步骤三：降低胎压。适当放气（不建议低于1.0 bar），使轮胎接地面积增大，提高抓地力。
步骤四：缓加速+低档位。挂入1挡或低速四驱（如有），稳住油门匀速缓慢前进，避免车轮空转。
步骤五：定向转动方向盘。根据前轮受力情况微调方向，寻找摩擦力更大的路径，切忌猛打方向。
四、特殊情况处理
1. 陷入深坑或托底
使用千斤顶将车身顶起，在轮胎下方填充硬物（石块、木板），然后缓慢放下千斤顶，制造隆起路面。
若底盘完全搁在泥地上，需先挖空底盘下方泥土，或用千斤顶辅助抬起车身再垫物。
2. 单侧车轮陷车
借助差速锁（如有）或电子限滑系统锁止打滑车轮，将动力分配给有附着力的车轮。
无差速锁时，可轻点刹车模拟锁止效果，或者使用拖车绳由另一辆车从后方或侧面匀速牵引。
3. 需要外部救援
施救车辆必须停在坚实路面，避免二次陷车。进入危险区域前应评估风险，保证至少有一辆车处于安全地带。
拖车绳必须挂在专用拖车钩上，切勿挂在悬架、转向节或保险杠上。牵引时匀速低负荷，避免猛拽损坏底盘。
有绞盘时可借助树干或锚点改变拉力方向，降低直接硬拉导致滑入沟渠的风险。
五、常见毁车操作禁忌
禁止猛轰油门。高速空转会使离合片、差速器或轮胎因过热而损坏，同时会挖深陷坑。
禁止反复前进后退。频繁换挡会搅烂路面泥浆，使轮胎失去所有附着力。
禁止使用错误锚点。不得将拖车绳挂在悬架或保险杠上，需用原车拖车钩。
禁止冲撞式硬拉。施救车辆切入瞬间的巨大冲击力可能导致车架变形或拖车钩断裂。
六、脱困后的检查
检查底盘、轮轮胎、传系统是否有异常响声或泄漏。
清理轮胎花纹内积泥，冲洗刹车碟上泥沙以免制动异响。
若胎压已降低，及时补气至标准值，确保后续行驶安全。
