一、核心痛点解决：加塞与跟车
ADS 4在处理城市拥堵中最常见的加塞场景时，展现了极高的成熟度。
精准识别与提前预判：系统融合视觉与激光雷达的感知能力，能精准识别加塞车辆，并提前约0.8秒完成减速避让，整个过程丝滑流畅。
博弈策略更灵活：在复杂环境中，ADS 4的加塞策略更加“类人”，能够更灵活地“挤”入车流，对新手驾驶员极为友好。车主反馈其在拥堵路段自动跟车避让加塞时，启停平顺不顿挫。
重刹率大幅降低：得益于算法优化，ADS 4的重刹率降低了70%，早晚高峰跟车不再让驾驶者感到心慌。
二、体验提升：平顺性与舒适性
在走走停停的拥堵路况中，ADS 4的平顺性获得了用户广泛好评。
消除顿挫感：系统能提前识别路口盲区和潜在风险，主动减速，完全避免了突兀的顿挫感，让家人不易晕车。
速度控制更老练：在速度控制上非常“老司机”，尤其是横向控制，加减速与变道非常柔和，绕行流畅，整体体验堪称“丝滑”。
复杂路口从容应对：无论是无保护左转还是拥堵跟车，系统都能流畅从容地处理，几乎不需要驾驶者接管。
三、安全冗余：防御性驾驶能力
ADS 4在安全层面不仅考虑自身，还兼顾了对周围环境的预判与应对。
全维防碰撞：CAS 4.0全维防碰撞系统构筑了五维安全防线，能在碰撞发生前提前干预。
主动避让风险：在遇到前后夹击风险时，系统会主动辅助避让；在纯人驾模式下，也会在弯道、路口提前“踩一脚刹车”进行提示。
极端天气稳定性：在黑夜、大雨、大雾等光线差、能见度低的拥堵环境下，系统依然能够稳定运行，给予驾驶者足够的安全感。
四、实际场景验证：用户口碑与数据
大量真实用户和权威数据印证了ADS 4在拥堵路况下的出色表现。
高频使用率：截至2025年10月，华为乾崑智驾活跃用户占比高达95.2%，累计辅助驾驶里程突破58.11亿公里。
国庆数据佐证：仅2025年国庆8天假期，辅助驾驶里程就达2.94亿公里，其中城区里程达0.51亿公里，说明用户已敢于在复杂城市路况下完全信赖该系统。
用户真实评价：众多车主在社交媒体上分享，在早晚高峰、学校路段、施工路段等典型拥堵场景中，ADS 4的表现在大多数情况下都优于人工驾驶，尤其在处理加塞和路口通行时，决策果断且体感舒适。
五、技术支撑：硬件与算法协同
ADS 4的优异表现离不开其强大的硬件架构和持续迭代的算法。
感知硬件：搭载896线双光路图像级激光雷达，能够远距离精准捕捉路边玩耍的孩童、倒地路障等微小目标，为提前规避提供硬件基础。
云端算力：华为乾崑云端算力从15E FLOPS提升到45E FLOPS，强大的算力支撑了复杂场景的实时决策和模型迭代。
持续OTA进化：从ADS 2到ADS 4，已进行10多次OTA升级，每次更新都能针对用户反馈优化特定场景表现，例如新增的城区领航辅助NCA功能，可依据导航在城市道路中自主完成跟车、变道超车、路口通行等操作。
