关于海狮06DM-i智驾的城市NOA功能实际体验，可以说在15万级SUV中首次将激光雷达城市领航变为现实，整体表现处于行业T1梯队，城市道路可用但需保持关注。
一、硬件与功能基础
2026款海狮06DM-i支持选装天神之眼B（DiPilot 300）激光雷达方案，配备29个传感器，实现城市领航、高快领航、红绿灯识别与实时读秒、博弈通行、环岛行驶等全场景辅助驾驶功能。
比亚迪官方对智能泊车场景下的安全及损失全面兜底，不限首任车主、不限驾驶人，这一承诺提升了用户对智驾的信任度。
二、城市NOA实际体验要点
1. 红绿灯路口通行
系统可精准识别红绿灯状态并实时读秒，在绿灯剩余时间充足时平稳通过，剩余时间不足时提前减速准备停车。
在无保护左转场景中，车辆会先观察对向直行车辆，等待合适时机完成转弯，动作流畅度与老司机接近。
2. 博弈通行能力
面对加塞、汇入等场景，系统具备博弈策略：当侧方车辆意图并入时，海狮06DM-i会轻微减速让行，若对方持续逼近，则适当加速保持路权。
在拥堵路口，系统能主动寻找可穿插间隙完成变道，变道动作果断但不会侵入后车安全距离。
3. 环岛行驶表现
进入环岛前提前降速并观察左侧来车，选择合适窗口汇入。
在环岛内沿预定车道行驶，出环岛前提前打灯并变道至右侧车道，整个过程无需人工干预。
4. 复杂路面适应性
针对无标线或标线模糊的小路，系统表现偏保守，偶尔会侵入对向车道进行绕障，此时需要驾驶员及时接管，安心感一般。
遇到施工路段临时锥桶，系统会提前识别并减速，大部分情况下可自主避让，但偶发误识别（如将正常路肩视为障碍）导致突然减速。
三、高速与城市场景对比
- 维度
- 高速NOA
- 城市NOA
- 成功率92%～97%，高速场景成熟度高实际接管率约8～15次/百公里，城市复杂路口需注意
- 变道策略默认走右侧慢车道，减少超车道长时间占用见缝插针能力好，变道果断但不过激
- 天气影响雨天成功率降至78%左右大雨、夜晚环境下识别精度下降更明显
四、人机交互与OTA进化
座舱配备DiLink150系统，UI界面全新设计，支持四音区语音控制，可通过语音直接开启/关闭城市NOA。
比亚迪官方通过OTA持续优化智驾体验：例如高速NOA从原来一直走左侧超车道改为默认走右侧慢车道，更符合实际驾驶习惯；城市NOA的博弈策略也在不断调整。
用户可通过方向盘一键智驾按键快速启动，无需在菜单中逐级查找。
五、主要不足与使用建议
不足
复杂无保护路口（如大型十字交叉）偶有犹豫，需要驾驶员主动补位确认。
系统对施工区域、异常路面（如井盖凸起）的识别存在少量误判，导致非必要的减速或急刹。
现阶段的智驾权益随车绑定，换车需重新购买，老车主置换成本较高。
建议
城市NOA当前定位是“辅助”而非“自动驾驶”，驾驶员仍需保持注意力，随时准备接管。
首次使用建议先从熟悉的通勤路段开始，逐步建立对系统行为的信任。
关注OTA更新，比亚迪每月推送的升级会逐步改善上述短板。
