小米SU7 Ultra的智能驾驶系统经过多轮OTA迭代，已能在城市路况中完成从地库到目的地的端到端辅助驾驶，但面对极复杂场景仍需驾驶员适时接管。
一、硬件配置奠定基础
全系标配激光雷达、4D毫米波雷达以及700TOPS的辅助驾驶算力，为城市路况的感知与决策提供了充足的硬件冗余。这些传感器组合能够对施工区域、环岛、非对称路口等复杂场景进行多模态输入，使系统决策更精准、更拟人化。
二、城市路况实测表现
1. 日常通勤场景
多位博主在通勤路线上进行了实测。有用户反馈，单程15公里（城市路与三环封闭道路各半）的行程中，接管次数已降至3次以内，相比上一版本进步明显。另一组测试从地下停车场出发，途经城市窄路、无保护转弯、施工绕行、斑马线礼让等场景，全程仅因一次板车识别错误而接管，其余路段实现0接管的Door to Door智驾。系统在变道果断性、避让自然度、加减速平滑性上已接近“老司机”风格。
2. 复杂局面的稳定性
全新XLA认知大模型加持后，系统对施工路、环岛的处理稳定性显著提升，通勤效率同步提高。在实际体验中，小米智驾能够处理同向和逆向电动车绕行、相邻车道车辆压迫、斜后方三轮车逆行切入等突发状况。同时，VLM视觉语言模型可识别丰富物体并进行语音提示，进一步增强了驾驶员对系统决策的理解。
3. 需改进的方面
在凌晨空旷路段，系统曾出现掉头直接停在路中央、路线画龙、上高架后追着电动车跑等问题。博主推测可能与其所在城市（非北上广）的路线数据熟悉度有关，并表示需再测试才能下结论。此外，早期版本在感知渲染方面存在两个版本不一致的情况，部分路口护栏未被正确显示，这会影响系统对可达区域的判断。
三、技术迭代与学习门槛
小米智驾团队在过去两年里迭代了三个大版本，团队规模超1800人，其中包含上百位博士。系统的进步速度很快——从2024年初的“倒数第一”到2026年智驾大赛天津站获得第三名，用户能直观感受到每一次OTA带来的提升。不过，要激活全域智驾功能，需先用LCC和高速NOA累计行驶1000公里，这为系统提供了足够的本地数据学习时间，也降低了新手误用的风险。
四、作为性能车的独特定位
小米SU7 Ultra本身拥有千匹马力，但智驾系统并没有被忽略。日常道路模式下，电门响应线性轻柔，双腔空悬加CDC的调校保证了舒适性，使得这台性能车可以作为日常通勤车使用。多位体验者表示，在激烈驾驶一天后，开启智驾舒舒服服地坐回家，是SU7 Ultra区别于传统硬核性能车的核心优势。这种“能赛道也能智驾”的双面性格，降低了用户对高性能车“只能周末跑山”的刻板印象。
五、用户需明确的认知
无论智驾能力多强，小米在所有官方物料中都明确标注“辅助驾驶无法替代人驾，请务必时刻关注路况”。系统仍会出现诸如压实线风险、突发物体识别错误等情况，需要驾驶员随时准备接管。对于追求“完全自动驾驶”的用户来说，现阶段的小米HAD仍属于L2+级别的辅助驾驶，适合在注意力集中的前提下使用，而非可以完全放手的自动驾驶。
