截至2026年7月13日，自动避让系统已从高端选配走向“全民标配”，国内强制性国标《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》进入公开征求意见阶段，鸿蒙智行、蔚来、小鹏、理想、极氪、领克等品牌纷纷推出AES/G-AES/eAES功能，实测场景覆盖130km/h高速避障、连续复合障碍、鬼探头等极端工况，行业正加速构建“刹车+转向”协同的智能安全底线。
一、自动避让系统定义与技术演进
1. 核心功能分层
AEB（自动紧急制动）：仅通过制动减速避免或缓解碰撞。
AES（自动紧急避让）：在制动不足以避免碰撞时，主动转向绕开障碍物，并保持车身稳定。
eAES/G-AES（增强型/通用障碍物自动紧急避让）：支持更复杂场景，如“消失的前车”、连续多段障碍、夜间低照度环境等。
2. 从单车感知到多传感器融合
当前主流方案采用摄像头+毫米波雷达+激光雷达组合，结合端到端大模型实现毫秒级决策。
鸿蒙智行系统已累计避免碰撞超181万次，覆盖夜间、暴雨、疲劳驾驶等恶劣条件。
二、强制性国标驱动行业提速
1. 法规进展
《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已完成起草并公开征求意见，实施后所有乘用车必须前装AEB。
欧洲、美国、日本已通过类似强制法规，中国跟进将彻底终结“高配专属”历史。
2. 市场响应
蔚来ET7全系标配AES，实测130km/h触发避障，90km/h应对连续复合障碍。
小鹏X9超级增程完成120km/h前车抛锚、多段改道施工路段连续AES测试，零失误。
理想汽车8.2系统更新后主推“防御性自动避让”，并在极寒标定中验证四驱与AES协调逻辑。
三、主流品牌核心技术对比
- 品牌
- 功能名称
- 典型实测工况
- 关键指标
- 鸿蒙智行eAES（增强型自动紧急转向）夜间货车、暴雨修正方向盘累计避免碰撞181万次
- 蔚来AES（自动紧急避让）130km/h高速避障、90km/h连续复合障碍全系标配，AI底盘协同
- 小鹏AES自动紧急避让120km/h前车抛锚+6车连环追尾、多段施工路段连续AES，零失误
- 极氪G-AES（通用障碍物自动紧急避让）消失的前车、连续自动避让、黑夜进阶焕新001首发
- 领克G-AES（通用障碍物自动紧急避让）城中村窄路、突然穿行电动车/行人车位到车位领航+自动避让
- 小米AEB/AES双升级120km/h鬼探头连续两次避让OTA 1.11版本实现
- 特斯拉Autopilot主动避让多类型突发障碍车主自述5年内避免3次事故
四、极端场景实战能力
1. 高速高危场景
小鹏X9在120km/h模拟前车抛锚，面临连环追尾风险，AES精准规划绕行轨迹。
蔚来ET7在130km/h极速触发AES，变道过程稳定不失控。
2. 城市复杂路况
领克900在广州城中村单行道实测，自动减速避让路边停车、穿行电动车及行人。
问界M8在窄路车多人杂场景下，自动避让、丝滑会车转弯，逻辑堪比老司机。
3. “鬼探头”与视线盲区
小米汽车120km/h面对鬼探头，连续两次成功自动紧急避让，反应速度超过人类。
智界S7通过多传感器融合，预判大型车辆和动物动作，应对开门、变道等突然情况。
五、行业共识与用户认知
1. 安全成为核心卖点
鸿蒙智行、小鹏、蔚来均将AES/自动避让作为车型宣传重点，多家媒体称“安全是最大的豪华”。
消费者购车时，安全配置关注度已超过外观、性能，尤其针对家庭用户。
2. 仍需理性看待
多位车评人强调，自动避让虽强大，但现阶段仍属于辅助驾驶，不能完全替代人类驾驶员。
理想、领克等品牌在冬季标定中会主动关闭AES以保障特殊路况下四驱系统的稳定性。
六、未来展望
1. 技术融合方向
车位到车位领航辅助（D2D）+ 自动避让成为趋势，领克900已实现全程P挡到P挡的无缝智驾。
极氪、蔚来、理想正将自动避让与AI底盘、防下潜安全气囊等硬件结合，构建全维度安全体系。
2. 法规与成本
国标强制实施后，自动紧急制动系统将成为所有乘用车的出厂标配，预计进一步压低成本、加速普及。
欧洲、美国、日本已立法强制，中国跟进将推动全球统一标准形成。
