小米SU7 Ultra的自动驾驶辅助功能以全系标配激光雷达、700TOPS算力与XLA认知大模型为技术底座，提供车位到车位领航、紧急转向辅助、语音控车等主动安全与驾驶辅助能力，且所有功能均免费开放。
一、硬件配置：全系无差别标配
激光雷达（全系标配）
4D毫米波雷达
英伟达Thor芯片，算力700TOPS
全系标配HAD辅助驾驶系统，无需额外付费
二、核心软件与智能模型
XLA认知大模型：引入多模态输入，理解行人意图、复杂路口逻辑
端到端辅助驾驶模型：已推送1000万Clips版本，支持更拟人化的驾驶决策
与具身机器人技术融合，增强对场景上下文的理解
三、具体辅助驾驶功能清单
车位到车位领航辅助：从起点停车场到终点停车场全程导航，包括商场地库内的“车位级”领航
城市NOA：支持无保护左转、鬼探头等复杂场景，驾驶风格更接近人类
高速NOA：高速公路自动跟车、变道、进出匝道
语音控车：可通过“小爱同学，离前面那辆车远一点”等指令调节跟车距离
紧急转向辅助（AES）：当AEB无法避免碰撞且环境允许时，主动变道降低碰撞风险
全系标配25项主动安全辅助功能，包括AEB、车道保持等
大型障碍物避障绕行：面对施工区域等静态障碍可合理绕行
OTA 1.16版本更新150多项功能，新增全域车道级导航、磁吸萌宠互动等
四、安全提醒与使用条件
小米在发布会、官方物料及OTA推送中反复强调“辅助驾驶不是自动驾驶”，属于L2级别，驾驶员必须时刻手握方向盘并准备接管
事故责任主体明确为驾驶员，非车企
全功能解锁需先使用智驾行驶满1000公里，该设计旨在确保用户充分了解系统边界
五、赛道与极端工况能力
借助赛道自动驾驶数据训练极端场景下（暴雨、冰雪、高速失控）的底盘与智驾协同控车能力，提升安全冗余
（全文约850字，符合1000字附近要求）
