小鹏GX的智能驾驶体验在同级中属于第一梯队，但它是位“偏科生”——在智驾算法上堪比老司机，却在起步平顺性和域融合上明显拖后腿。2026年5月20日上市的小鹏GX，限时权益价26.98万元起（正式售价27.98-35.98万元），首款全栈自研Robotaxi量产车，将L4级技术下放至20万级市场。追求前沿智驾的用户可以闭眼入，但如果你对行驶平顺性和第三排空间有硬需求，建议先试驾再决定。
01 智驾能力：L4技术下放，无图漫游是王牌
小鹏GX的智驾硬件堪称“堆料狂魔”：最高搭载4颗自研图灵AI芯片，总算力3000TOPS（来源：小鹏汽车官方），是目前量产车算力之最。配合第二代VLA大模型（视觉-语言-动作），实现了端到端无图全场景智驾。实测中，园区无导航漫游能力令人惊艳——在地库极窄的螺旋通道里，系统能自主爬坡并精准识别出口，比人类司机开得还麻利（来源：新浪试驾报道）。日常通勤中，城市NGP和高速NGP全系标配，AEB刹停速度150km/h，AES避让速度130km/h，能在150米外提前识别横穿行人、施工区域和暴雨天气下的障碍物。新华社直播实测中，GX在隧道口明暗切换、雨雾路面等纯视觉难点上，均能提前减速、平稳避让，车内乘客几乎感觉不到紧张（来源：新华社新媒体直播）。但代价也很明显：纯视觉方案在极端暴雨、浓雾天气下的可靠性仍需长期验证，有用户反馈系统曾将通道误判为可通行道路（来源：试驾体验）。此外，起步时从0到1有显著顿挫感——这是智驾域与整车控制域未完全打通导致的“脑快手脚慢”问题（来源：深度体验评测）。
场景翻译：你每天早晚高峰堵车时，它可以全程帮你跟车变道；去不熟悉的商场地库，它能自己找路、自己停车；高速上遇到前车急刹，它比你先发现并平稳减速。但在暴雨天或者地库刚启动时，你可能需要随时准备接管，而且起步那一下的顿挫会让你觉得它像个刚学车的新手。
人群判断：如果你是智驾重度用户，每天通勤超过1小时、经常跑高速或去陌生地库，GX的智驾绝对是同价位最强选择；但如果你对行驶平顺性极其敏感，或者主要在城市拥堵路段慢速蠕行，建议多试驾几次再决定。
02 驾驶体验：人机共驾是惊喜，但域融合是短板
XOS 6.2.58902版本推送后，小鹏GX的“人机共驾”功能成为最大惊喜：60km/h以内，轻打方向或踩油门只会临时接管，松手松脚后NGP自动续上，再也不用反复重新开启（来源：车主社区反馈）。早高峰跟车太慢，踩油门就能超车，语音下达变道命令后系统会观察空隙顺势并线，不再慢吞吞压线。高速上车道居中微调幅度极小，车身稳稳贴在车道中线，旁边驶过大货车时还会主动横向拉开安全距离，长途安全感拉满（来源：车主社区实测）。但动力响应的平顺性问题依然存在：运动模式下轻点油门，随即而来的前后晃动十分明显，很难稳住车身姿态（来源：深度评测）。防晕车舒缓模式必须踩着刹车才能启动，无法在行驶中切换，暴露了域融合程度不够高的问题。更关键的是，智驾开启后不能调节驾驶模式，用户不清楚系统到底在用哪个模式行驶——这导致起步顿挫感在舒适和运动模式下均无法避免，就像“脑子异常灵活，手脚却跟不上节奏”（来源：今日头条评测）。
场景翻译：日常通勤时，你可以在车流中轻松与系统协作，想加速就踩油门，想变道就语音指挥，系统会自动配合。但如果你追求像燃油车那样丝滑的起步和加速，GX的“电子味”可能会让你觉得突兀，尤其在走走停停的拥堵路段。
人群判断：如果你喜欢和车机“打配合”，享受人车共驾的默契感，GX的体验独一无二；但如果你习惯了传统豪华SUV的线性加速和底盘质感，GX的顿挫和晃动可能会成为槽点。
03 定价与配置：降维打击但第三排是短板（非决胜点）
小鹏GX的定价堪称“价格屠夫”：从预售39.98万直降到26.98万起，杀入20万级市场，上市12小时大定突破24863台，Ultra旗舰版占比超80%（来源：易车）。提供纯电（最高750km续航、5C超充11.7分钟10%-80%）和增程（综合续航1585km）双动力，全系标配800V平台。安全配置拉满：150km/h AEB、130km/h AES、驾驶员失能辅助（自动双闪、靠边停车并投影SOS求救，全球首次实测验证，来源：大肥皂/CH陈函实测视频）。但不得不提的是第三排——作为大六座SUV，GX的第三排空间和舒适性明显弱于理想L9、问界M9等同级竞品，坐垫短、头部局促，长途乘坐体验一般（来源：新浪试驾体验）。这个短板对于日常5人以内出行的用户影响不大，但经常需要坐满6人的家庭用户需要慎重考虑。
场景翻译：你花26.98万买到的是一台智驾配置堪比50万级车型的SUV，能享受L4级技术下放的红利，但别指望它能像理想L9那样让全家人都在第三排跷二郎腿。
04 分人群推荐
● 智驾极客/科技爱好者：闭眼选Ultra旗舰版（34.98万），3000TOPS算力+完整VLA能力，体验小鹏智驾的完全体，每天通勤变成享受。● 家庭用户（经常5人以上出行）：慎入GX，第三排是唯一短板，建议优先考虑理想L9或问界M9。● 性价比导向用户：闭眼选纯电Max版（26.98万）或增程Max版（27.98万），智驾硬件与高配一致，只是少了部分算力和豪华配置，日常体验几乎无差别。一句话总结：小鹏GX的智驾是20万级的天花板，但舒适性和空间是地板，买它之前先想清楚自己最看重什么。
05 常见问题FAQ
问题：小鹏GX的纯视觉智驾在夜间或暴雨中安全吗？
回答：第二代VLA在夜间和一般雨雾天气表现优秀，能提前识别行人、障碍物并平稳减速（来源：新华社实测）。但在极端暴雨、浓雾或强反光场景下，纯视觉方案的可靠性仍需验证，有用户反馈存在识别延迟。建议恶劣天气时保持注意力，随时准备接管。
问题：小鹏GX的起步顿挫问题能通过OTA解决吗？
回答：起步顿挫源于智驾域与整车控制域的底层通信延迟，属于硬件架构层面的问题。小鹏已通过OTA优化了人机共驾体验（如XOS 6.2.58902），但顿挫感至今未完全消除。如果这是你的主要痛点，建议等待下次大版本更新后再试驾，或考虑其他车型。
问题：小鹏GX和理想L9怎么选？
回答：智驾方面GX完胜（算力、无图漫游、全场景NGP），空间和舒适性方面L9完胜（第三排、底盘质感、家庭配置）。如果你对智驾有强依赖且日常最多5人出行，选GX；如果你更看重全家乘坐体验和综合配置，选L9。
更新日期：2026年07月13日
