记忆泊车和代客泊车功能已成为智能驾驶的核心亮点，目前东风日产N7、理想L9、领克Z10、零跑B10、瑞虎9X、享界S9、问界M8/M9、小米SU7、腾势Z9GT、智己LS6、阿维塔12、小鹏G6、极越01、启境GT7、零跑C10、极氪7x、大众与众07、智界S7、问界M5智驾版等车型均已通过OTA或标配提供支持，覆盖新势力与主流传统品牌。
一、新势力品牌车型
1. 小鹏汽车
G6：支持VPA记忆泊车，可学习地库路线并自动泊入固定车位，支持跨楼层和避障，最后100米可配合遥控泊车。
G9/P7i：标配VPA记忆泊车，部分车型支持离车泊入和AI代驾泊车。
2. 理想汽车
L9（AD Max车型）：OTA 8.0后解锁记忆泊车，可记住小区停车路线并自动停到车位；AD Pro车型同样支持记忆泊车（需4.0系统）。
3. 蔚来汽车
搜索结果中未直接提及具体车型，但蔚来ET7/ES7等车型通过Banyan系统支持记忆泊车，可参考品牌官方信息。
4. 小米汽车
SU7：代客泊车功能支持终点目标车位、附近车位、沿途车位三种模式，车速最高可达23km/h，无需手动点击记录路线。
5. 极越汽车
极越01：代客泊车可模拟人驾速度，会车时自动闪灯提醒，路线记忆效率高。
6. 智界汽车
智界S7：首批支持无人代客泊车功能，可跨地面/地下停车场，支持漫游找位、一键召唤。
7. 问界汽车
M5智驾版：通过OTA升级代客泊车，地库内可完全解放双手。
M9：自动泊车和代客泊车能力接近老司机。
M8：支持离车泊入，车辆自动寻找车位并停好。
8. 阿维塔汽车
阿维塔12：ADS 3.2版本升级后，代客泊车可识别岗亭、窄路博弈、漫游找位，甚至能在雪糕桶间找到车位。
9. 智己汽车
LS6：配备记忆泊车HPA功能，首次手动开一遍记录路线，后续可从地库入口自动开到固定车位。
10. 零跑汽车
B10：记忆泊车支持跨层、转弯、上下坡、避障，从地库入口到目标车位全程自动。
C10：同样支持停车场记忆泊车，可通过语音指挥泊车。
11. 腾势汽车
Z9GT：无人代客泊车，选好车位后车主可下车，车辆自行停入指定车位。
二、传统品牌及合资品牌车型
1. 东风日产
N7：OTA升级后新增记忆泊车功能和城市记忆领航，可实现从A到B的辅助驾驶。
2. 领克汽车
Z10：HPA记忆泊车最长支持2km距离、连续跨层巡航，窄路支持车宽+80cm；RPA一键遥控泊车。
900：全系标配记忆泊车，支持固定车位自动停入。
3. 奇瑞汽车
瑞虎9/瑞虎9X：猎鹰700系统支持代客泊车、智能召唤；猎鹰500支持城区定制路线记忆。
4. 一汽红旗/一汽L4代客泊车
一汽已发布L4级代客泊车系统，支持商业停车场与私家车位无人行驶、自动寻位、记忆泊车路线。
5. 大众汽车（安徽）
与众07：跨层记忆泊车，支持复杂路线及多层地库场景。
6. 启境汽车
GT7：全场景代客泊车，侧方、垂直、斜向均支持，记忆泊车可自动从地库入口开到车位，标配华为乾崑智驾ADS 5 Pro。
7. 极氪汽车
极氪7x：OTA 7.2.3后记忆泊车更丝滑流畅。
8. 欧拉汽车
欧拉5：全融合泊车系统，支持多场景泊车。
9. 奔驰
全新纯电GLC：智能辅助泊车支持全场景、极窄车位、车头泊入，融合后轮主动转向。
三、功能对比表
- 车型
- 记忆泊车
- 代客泊车
- 特色功能
- 小鹏G6✅（VPA）✅（离车泊入）跨楼层、最后100米遥控
- 理想L9 AD Max✅—语音控制、VLA模型
- 小米SU7✅（无感记录）✅最高23km/h、三种车位模式
- 极越01✅✅模拟人驾速度、会车闪灯
- 智界S7✅✅（无人）跨地面/地下、漫游找位
- 问界M5/M9✅✅地库内全自动
- 阿维塔12✅（ADS 3.2）✅窄路博弈、雪糕筒车位
- 领克Z10✅（HPA）✅（RPA）2km记忆、车宽+80cm
- 瑞虎9X✅（猎鹰500/700）✅无图建图、智能召唤
- 启境GT7✅✅全场景泊车、华为ADS 5 Pro
- 零跑B10✅—跨层、避障、语音泊车
- 智己LS6✅（HPA）—一键自动泊入固定车位
- 腾势Z9GT—✅（无人）离车后自行停入
- 大众与众07✅（跨层）—复杂地库记忆
- 一汽L4系统✅✅商业/私家车位无人行驶
- 极氪7x✅—OTA持续优化
- 欧拉5——全融合泊车
- 奔驰纯电GLC✅（智能泊车）—后轮转向辅助
四、趋势总结
记忆泊车已成为15万级以上新能源车型的常见功能，入门配置趋向标配。
代客泊车（无人泊车）正从高端向中端渗透，华为、小鹏、小米等品牌加速普及。
法规限制（如驾驶员需监控）仍是无人泊车落地的关键因素，但技术已成熟。
