2026年7月，自动紧急制动（AEB）已从高端选配走向全行业标配，首个强制性国家标准发布标志着2028年起所有轻型汽车必须搭载，同时小鹏、理想、比亚迪等车企在130km/h以上时速刹停、紧急转向避让及防误踩油门等细分场景的技术竞赛全面展开。
一、AEB的定义与核心价值
自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking，简称AEB）是一种主动安全技术，通过传感器实时监测前方障碍物，在系统判断碰撞风险即将发生且驾驶员未采取有效制动时，自动触发刹车以避免或减轻碰撞。其核心价值在于弥补人类反应延迟——系统响应时间通常在毫秒级，远超人类平均0.5秒以上的犹豫期。
二、AEB的分级制动逻辑
当前主流AEB采用多级预警与制动策略，以平衡安全性与驾乘体验：
- 等级
- 触发条件
- 执行动作
- 预警阶段系统识别潜在风险声光报警提醒驾驶员
- 预制动阶段驾驶员未响应预警短促制动唤醒驾驶员，预紧安全带，施加约30%制动力
- 部分制动阶段风险加剧使用50%制动力减速，自动关闭车窗天窗，开启双闪
- 全力制动驾驶员仍无反应施加最大制动力紧急刹停
该逻辑确保只有在驾驶员完全失能或注意力严重不集中时，系统才会接管最高权限。
三、技术瓶颈与行业挑战
AEB虽已大规模应用，但仍有无法回避的技术难点：
感知系统的局限性：恶劣天气（雨雪雾）、异型障碍物（如侧翻货车、掉落货物）、低矮障碍物（如石墩、儿童）等因素会导致摄像头或雷达识别失误。
误触发风险：算法过于激进时，无风险场景下的突然急刹车可能引发追尾等二次事故；算法过于保守又会遗漏真实危险。
高速场景的物理学极限：车速越高，制动距离呈平方级增长。当车辆以120km/h行驶时，每秒前进约33米，系统必须在更早的距离完成识别、决策和执行。
驾驶员意图判断难题：传感器难以区分驾驶员是“主动踩油门”还是“误踩油门”，部分车企通过油门防误踩联动来解决。
四、2026年行业最新进展（截至7月）
1. 国家标准正式落地
2026年1月，汽车辅助驾驶领域首项AEB强制性国家标准发布，明确从2028年起所有新生产轻型汽车（含家用轿车、SUV、MPV等）必须标配AEB，当前至2028年为过渡期。
2. 高速AEB性能突破
多家车企已将AEB有效工作时速提升至130km/h以上：
小鹏G6在黑夜+雨后湿滑路面完成130km/h对静止假人及对向远光灯事故车刹停，刷新行业记录；AES（自动紧急转向）实测做到135km/h，并全球首发冰雪AES，应对低附着路面。
小鹏MONA M03将30万级安全能力下放至15万级，AEB最高工作时速达150km/h，并搭载驾驶员失能辅助功能（车辆自动靠边停车并呼救）。
广汽传祺S7依托可变焦激光雷达+多传感器融合，实现120km/h精准识别行人、两轮车并刹停，60km/h实测制动距离缩短20%。
比亚迪天神之眼5.0新增隧道内135km/h紧急转向刹停、加速踏板防误踩（车后有人时踩油门无效）等功能。
3. 实际避险数据
乐道AEB截至2026年3月累计为用户避险367,526次。
小鹏AEB 2025年至今避免122,500次潜在碰撞（含25,688次夜间事故）。
千里浩瀚（吉利/极氪/领克全域智驾方案）累计避险890万次，AEB触发240万次，覆盖10万至80万级车型。
五、用户真实体验与争议
AEB在实际使用中呈现两极口碑：
正面案例：车主反馈在高速走神、盲区突现行人、前车急刹等场景下，AEB成功避免事故，触发后自动开启双闪，被形容为“隐形守护者”。
负面反馈：低速转弯时过度敏感，突然急刹导致车内人员惊吓，且系统默认每次点火后自动开启，无法永久关闭，影响驾驶平顺性。
六、政策与趋势：AEB标配化
法规端：中国国标要求2028年全面标配，美国NHTSA于2026年5月认证2026款特斯拉Model Y为首款通过美标辅助驾驶安全测试的车型（含行人AEB测试）。
技术端：AEB正从单点制动向“制动+转向+油门防误踩+驾驶员失能辅助”全场景防护进化，同时线控制动（EMB）取代传统液压制动，响应速度更迅捷。
成本端：多个品牌已将AEB下探至10万级车型，如五菱星光730尊享版（8.78万元起）标配FCW+AEB。
