记忆泊车辅助（HPA）是让车辆像“老司机”一样自主学习并记住固定车位与路线，从而实现地库内全程无人干预的自动泊车功能。
一、什么是记忆泊车辅助
记忆泊车辅助是智能泊车辅助系统的高阶形态，它通过多传感器（摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等）在用户首次驾驶时采集环境信息并构建局部高精地图，之后每次进入相同区域，车辆便可自动沿记忆路径行驶至目标车位并完成泊入。与普通自动泊车不同，它不依赖临时搜索车位，而是“认识路、记得位”。
二、核心能力与技术指标
1. 跨楼层与长距离记忆
可支持地库跨楼层自主寻位，覆盖多层停车场。
单条路线长度可达2公里，最多可记忆15条或无限条不同路线。
部分系统（如领克900的D2D）可打通“车位到车位”全程，从驶入地库到停稳全程无需干预。
2. 自主学习与迭代
首次需人工驾驶一遍，系统静默学习并生成“3D全息投影”园区地图。
后续可无感记忆新路线，且支持OTA持续升级，提升泊车流畅度和安全性。
如果目标车位被占，车辆会自动就近寻找空位泊入。
3. 窄车位与复杂场景应对
自主躲避柱子、其他车辆等障碍物，遇到狭窄车位会收起后视镜、多次前后移动完成泊入。
支持手机遥控泊出/泊入，离车后也可一键完成。
三、硬件与软件架构
当前记忆泊车功能通常融合于“行泊一体”域控制器，调用激光雷达、4D毫米波雷达、环视摄像头等感知元件，算力来自THOR芯片等高算力平台。例如：- 小米YU7全系标配1颗激光雷达+11个摄像头+12个超声波雷达，支撑记忆泊车获得IVISTA G+极优评价。- 部分车型如领克900采用千里浩瀚G-ASD系统，通过端到端大模型无缝衔接行车与泊车场景。
四、实际体验与代表车型
1. 用户口碑
有车主分享，代驾司机在地库一键启动记忆泊车，车辆丝滑开到车位并停稳，令车主感叹“两个老司机”的默契。
日常通勤中，从地库入口到固定车位全程自动，解决“最后100米”的停车焦虑。
2. 覆盖价位与品牌
- 价位区间
- 代表车型与功能亮点
- 10万级全新吉利星愿（千里浩瀚H3）支持记忆泊车
- 14万级东风日产N7（NISSAN OS 1.3.0新增记忆泊车）
- 20万级深蓝S07（华为乾崑智驾）、启境GT7（全场景泊车标配）
- 30万级小米YU7、领克900、坦克500（Coffee Pilot Ultra）
- 合资/豪华一汽-大众迈腾PHEV、上汽奥迪A5L（华为乾崑跨层记忆泊车）
五、与普通自动泊车的区别
普通自动泊车：每次需实时扫描车位，仅完成“从当前位到车位”的短距离操作。
记忆泊车辅助：预先学习固定路径，覆盖从地库入口到车位整段路程，包含转弯、避障、跨楼层等复杂环节。
更高级的“车位到车位”功能甚至可连接公开道路与地库，实现全程P挡到P挡领航。
六、发展趋势
从“固定路线记忆”向免学习、静默记忆演进，系统在用户日常行驶中自动建立停车场模型。
与高速NOA、城市领航融合为“全场景通勤辅助”，一次激活即可覆盖行车与泊车。
通过OTA不断进化，合资品牌（如大众、日产、奥迪）也纷纷跟进，记忆泊车正从高端配置下放至主流价位车型。
