一、宣传与现实的巨大断层
许多车企在发布会上宣称“百公里零接管”或“全程无需干预”，但实际用户测试数据远没有这么乐观。第三方博主的实测显示，主流城市NOA日常路况下接管率高达8～15次/百公里，相当于每开7～12公里就需要接管一次。即使在高速场景下，成功率为92%～97%，一旦遇到雨天则会骤降至78%。一些品牌把“驾驶员主动接管”排除在统计之外，进一步拉高宣传数字。
二、各品牌实测接管率对比
不同品牌城市NOA的接管表现差异巨大，以下根据多位博主发布的实测数据整理：
- 品牌/系统
- 城市路况接管率（次/百公里）
- 数据来源说明
- 华为ADS 3.0约0.8～0.83（或120km/次）多家实测，城市道路平均120公里接管一次
- 小鹏XNGP约1.18～1.2（或85km/次）城市核心区85公里接管一次
- 理想AD Max约1.54（或65km/次）城市路况65公里接管一次
- 蔚来NOP+约1.72（或58km/次）城区58公里接管一次
- 行业平均水平8～15覆盖多品牌、多路况的综合测试
- 某品牌极端路况约5.8（120km/7次）博主专门跑复杂混合路况
- 北京城市NGP约0.33（千公里3.3次）官方统计（可能包含宽松条件）
从表格可见，头部第一梯队（华为、小鹏）的城市NOA已能做到每百公里接管不到2次，但行业内大部分仍在10次左右徘徊。
三、接管率高发的典型场景
即使华为ADS 3.0表现最优，仍有几个场景是公认的“接管重灾区”：
无保护左转：行业平均成功率仅54%，人类司机为94%。
环岛通行：被多位博主称为“智驾噩梦”，博弈能力差，易犹豫。
收费站与匝道：通过率仅62%，系统无法处理排队与栏杆。
施工路段：锥桶识别率约78%，系统经常懵圈。
恶劣天气：暴雨、逆光条件下接管率飙升300%。
四、影响接管率的其他因素
接管率并非唯一评判标准，但它是用户信任度的直接体现。数据还显示，72%的受访者表示不敢完全信任智驾，81%希望“高速放心用、城区谨慎用”。接管率低但急刹频繁、被加塞多的系统，用户同样不愿用。此外，无图方案已成为主流，靠高精地图的区域一旦降级，体验断层明显。
五、理性看待：从L2迈向L3的过渡
当前所有在售的城市NOA在法律上均为L2级辅助驾驶，事故责任100%由驾驶员承担。真正的L3（如奔驰Drive Pilot）允许脱手脱眼，且出事厂家负责，但国内尚无量产车获批。行业共识是，城市NOA已从“不能用”发展到“能用但需要接管”，距离“好用”仍有距离。
