极氪自研的G-AES通用障碍物连续自动避让系统在2025-2026年密集的技术迭代中，已从“能避能刹”进化到130km/h高速下连续躲避异形障碍物的行业顶尖水平，成为主动安全领域与华为、蔚来、理想并列的头部玩家。
一、技术背景：从AEB到G-AES的跨越
AES（自动紧急避让）是AEB的补充，当AEB来不及刹停时，系统自动转向避开障碍物。极氪在此基础上推出行业首创的G-AES（通用障碍物连续自动避让），不仅能识别标准车辆，还能避让锥桶、侧翻车、行人、异形障碍物等非标准目标。
2025年3月极氪智驾发布会上，官方以120km/h速度演示了远光灯干扰、斜向事故车、横穿行人及全黑路段下的连续避让挑战，全部成功。
二、极限场景实测表现
- 测试场景
- 时速
- 表现
- 连续AES（高速多障碍物）130km/h两次自动避障，从容绕过行人或异形障碍物
- 黑夜AES（无光路段）120km/h激光雷达与4D毫米波雷达融合，成功识别并避让
- 通用障碍物（锥桶/小物体）市区与高速宽度超40cm、高度超60cm的障碍物均能连续避让+制动
- “开门杀”预防城市道路目标车门微开时，车辆已自动向左偏移，保持安全距离完成绕行
- 施工区域避让高速遇到三次修路路桩全部成功躲避
三、硬件与安全冗余
全系标配双Orin-X芯片，算力508 TOPS；全系标配激光雷达、4D毫米波雷达及热成像传感器，实现1.2秒前预判风险。
G-AES不仅“能绕”更“能刹”：在绕行同时保持制动冗余，守住安全底线。
被动安全协同：穹甲车身（2000MPa热气胀钢柱）、电机下沉技术、十宫格电池防撞梁等，确保极端碰撞后车门仍可正常开启。
四、真实用户与媒体反馈
2025年极氪007GT、极氪001、极氪009等车型陆续搭载G-AES后，用户反馈“50分钟0接管”“路口左转避让闯红灯电驴成功”。
媒体实测点评：“连续避让+制动一气呵成，比传统方案更早识别风险，变道动作丝滑无顿挫”。
微博大V“加速兄弟XT”指出：即使与大货车相撞，极氪车门依然能正常开启，G-AES是“能刹能绕，安全再升级”。
五、行业对比与技术演进
极氪G-AES是全行业首个实现通用障碍物连续自动避让的量产功能。
2026年7月极氪OS 7.2推送后，搭载千里浩瀚G-ASD 4.0的车型进一步增强了人工收费站通行、无图园区漫游、手势召唤泊出等能力，自动避让系统与端到端智驾深度融合。
浩瀚智驾从2024年的“拟人化避让逻辑”到2026年的“G-AES+连续避让”，迭代速度极快，与华为ADS、蔚来NAD并列顶级主动安全阵营。
六、核心结论
极氪自动避让系统已具备130km/h下连续、通用、全天候的避险能力，硬件冗余（双Orin-X+激光雷达）和算法迭代（端到端+热成像）均属行业前列。
其安全理念更强调“全域防护”：主动避让（G-AES）+被动防护（车身强度/电池安全）+智能逃生（机械破窗/电机下沉）三位一体。
当前极氪自动避让系统的实际表现，在同价位车型中具备明显的竞争优势，尤其对于异形障碍物和夜间工况的识别成功率显著高于行业平均水平。
