一、推送节奏总览
小鹏第二代VLA智能驾驶系统采用分批次、分硬件配置的策略逐步覆盖全系车型，不同车型和配置版本的推送时间存在明确差异。
- 推送批次
- 覆盖车型
- 推送时间
- 首批P7 Ultra、G7 Ultra、X9 Ultra、Ultra SE2026年3月19日起逐步推送
- 第二批2026款P7+、G9、G6等Ultra/Ultra SE全系2026年4月全量推送
- 第三批Max版本（蒸馏版）2026年第三季度开始推送
二、硬件配置与版本差异
VLA 2.0的推送与车型硬件配置直接挂钩，不同版本在算力和能力层级上有所区分。
1. Ultra/Ultra SE版本
搭载2颗或3颗图灵AI芯片，算力达到1500-2250 TOPS
面向L4级能力，支持全场景无图智驾、园区漫游、地库漫游等功能
直接对标特斯拉FSD V14.2，在复杂路口、夜间行人识别等场景表现接近L4水平
2. Max版本
搭载单颗图灵AI芯片（750 TOPS）或双Orin方案
推送的是蒸馏版VLA 2.0，能力相比Ultra有所精简，但对比上一代（595版本）有几何级提升
聚焦高速/城市主路场景，下半年通过OTA分批推送
3. MONA M03等入门车型
Max版搭载1颗图灵AI芯片（750 TOPS）
Ultra SE版搭载2颗图灵AI芯片（1500 TOPS），支持VLA 2.0
蒸馏版预计2026年第三季度开始推送
三、推送后实际表现
小鹏第二代VLA自3月底启动全量推送后，首月（2026年4月1日至5月5日）即交出了里程碑式的成绩单。
全量免费智驾方案在完整自然月中，智驾里程占比突破50%，达到50.44%
这是行业首次AI驾驶里程超越人类驾驶，意味着用户从“尝试使用”跨入“日常依赖”阶段
百公里接管次数环比下降25.87%，全程0接管行程环比增长27.84%
重刹次数减少99%，急加速减少98%，平顺性接近人类老司机
Ultra新车首周VLA开启率达97.43%，月度活跃率达96.97%
四、技术架构与迭代逻辑
VLA 2.0的快速推送和全系覆盖能力，根植于其端到端的技术架构。
VLA 2.0砍掉了语言转译层，视觉直接输出驾驶动作，决策延迟低于80ms
采用X-World世界模型配合X-Cache缓存机制，使模型迭代速度提升2.6倍以上
每天迭代4版模型，累计已完成468次模型更新
首月即实现智驾里程占比超50%，正是技术架构彻底革新的结果
五、未来规划与Max用户预期
对于尚在等待推送的Max车主，官方已给出明确时间表和预期说明。
Max版蒸馏版计划在2026年第三季度开始推送，覆盖P7+、G9、G6等车型
蒸馏版能力相比595版本有“几何级提升”，但受限于算力，表现会低于图灵芯片的Ultra版
同时，小鹏已开启VLA 2.0的全球路测，规划2027年启动全球交付，大众将成为首发客户
