2026年7月13日，自动避让系统已从单一的紧急制动进化为“边刹边让”的智能避险体系，近期多家车企实测对比显示智界R7、理想、蔚来与启境GT7在鬼探头、加塞、后向碰撞等场景中各具技术亮点，其中鸿蒙智行AEB+eAES的双核防护与启境GT7的后向主动避让成为行业焦点。
一、智界R7：AEB+eAES双核联动，全速域覆盖
在某知名汽车平台的主动安全测试中，智界R7面对鬼探头、车辆加塞、逆向入侵等4种城市紧急场景，凭借AEB+eAES联合工作，实现“刹车+转向”双核防护。
系统可在40-130km/h全速域内识别横穿障碍物，0.2秒内完成刹停决策，横向避让距离达1.2米，200ms响应速度优于人类反应。
夜间逆光+两轮车斜穿等极端场景下，50-100km/h速度均能提前识别并成功避让，将安全边界从“刹停”升级为“边刹边让”。
二、理想汽车：AES持续迭代，连续避让能力提升
理想AES自2024年首发推送后，可躲避目标类型不断扩展，并支持连续避让等更高技术难度场景。
2026年1月的理想8.2系统更新，重点推出了防御性自动避让功能，使车辆在复杂路况下能更主动地规避潜在碰撞风险。
理想主动安全在车主实际行驶中已拦截大量鬼探头、加塞等危机，强调“对生命的尊重”同时也是用户价值的持续兑现。
三、蔚来ET7：AES防夹场景，大模型赋能GOA
蔚来ET7搭载的AES自动紧急避让系统激活速度区间为80-150km/h，特色在于覆盖“防夹”场景——当急刹可能被后车追尾时，系统可主动转向避出，减少多车连环碰撞风险。
Banyan 3.1.0版本同步升级通用障碍物预警及辅助GOA，行业首个利用大模型技术架构，对路面纸箱、木头、钢筋等非标准障碍物也能实现避让。
数据显示，2.6.1版本升级后全量事故同比减少20%以上，弱势道路参与者重大人伤事故降低55%。
四、启境GT7：CAS5.0后向主动避让，打破防御局限
启境GT7搭载的全维防碰撞系统CAS5.0，不仅覆盖前向碰撞，更将后向防碰撞从传统“双闪提醒”升级为主动变道避让后方快速来车，实现了全向360°的主动避险能力。
该系统在窄路会车、连续绕行避让等场景下表现丝滑，被评价为“像老司机一样游刃有余”，代表了2026年主动安全技术的最新方向。
五、各系统核心参数对比
- 车型/系统
- 核心机制
- 激活速域
- 特色场景
- 关键能力
- 智界R7AEB+eAES双核联动40-130km/h鬼探头、逆向入侵、夜间斜穿0.2秒刹停+横向1.2米避让
- 理想AES连续避让+防御性避让全速域加塞、多目标连续场景持续升级目标类型与连续避让轨迹
- 蔚来ET7AES防夹+大模型GOA80-150km/h多车追尾防夹、非标障碍物大模型感知通用障碍物、后车追尾主动转向
- 启境GT7CAS5.0全维防碰撞全速域后方来车主动避让、窄路会车后向碰撞主动变道、360°全向感知
六、实测趋势与行业方向
2026年上半年，自动避让系统已从“能刹停”向“能预判、能转向、能防御”全面进化，单一AEB不再被视为安全终点。
头部车企纷纷将感知硬件（192线激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头）与高算力决策平台结合，实现4-150km/h全场景覆盖。
用户对主动安全的关注度空前提升，实测中“边刹边让”“防夹避让”“后向主动变道”等能力成为衡量系统优劣的关键指标。
