截至2026年7月13日，极氪G-AES（通用障碍物连续自动避让系统）已面向全系智驾车型推送，凭借130km/h极限避让、全天候多模态感知和连续两次自动绕障能力，在多次真实事故中成功化险，成为行业主动安全技术的新标杆。
一、系统定义与技术原理
G-AES是极氪在传统AEB（自动紧急制动）基础上首创的主动安全功能，核心突破在于“边刹边绕”的连续避让逻辑。当AEB无法通过单纯刹停避免碰撞时，系统可在0.1秒内识别异形障碍物，并实时生成8条避让路径，执行最优解。
1. 感知硬件配置
全系标配双OrinX芯片与激光雷达，算力达508TOPS。
多模态感知系统融合激光雷达、4D毫米波雷达与热成像，构建720°环境建模。
在高速场景下，MLM（环境语言模型）可提前1.2秒预判风险。
2. 执行能力
最高支持130km/h车速下完成单次紧急避让。
支持连续两次避让，可针对事故车、行人、异形障碍物依次绕行。
在120km/h全黑环境测试中，连续规避斜向事故车辆与横穿行人。
二、实际道路案例与用户反馈
自2025年3月发布、2025年6月底开始推送以来，G-AES已在多起真实险情中发挥作用，相关案例在2026年5-6月集中引发讨论。
1. 典型避险场景
高速逆行+连续避让：2026年6月，一辆极氪7X在130km/h时速下成功躲避逆行车辆并完成连续避让，被网友称为“教科书级避险”。
十字路口行人闯红灯：极氪009在左转时识别到闯红灯的电动自行车，系统主动避让避免碰撞。
修路路桩躲避：极氪009在50分钟智驾过程中，三次成功避让修路路桩，全程零接管。
2. 系统逻辑解析
智驾开启时，AEB和AES优先级高于NZP（导航辅助驾驶）。
触发避让时，高位刹车灯与双闪自动亮起，系统可先刹车再转向，或边刹车边转向。
有车主反馈在转弯时因前车阻挡视线未发现斑马线行人，车辆自行完成紧急制动+转向。
3. 用户与媒体评价
多位车主表示“已经帮我避免好几次刮碰”。
媒体评价：“极氪G-AES把安全冗余给足，有效保护用户化险为夷”。
在220km/h相对速度工况下，系统仍能稳定闪避。
三、对比传统方案与行业意义
- 对比项
- 传统AEB
- 极氪G-AES
- 动作仅刹停刹停+转向绕行
- 速度上限一般80-120km/h130km/h
- 障碍物类型车辆、行人通用异形障碍物（锥桶、落石等）
- 连续避让不支持支持连续两次
G-AES将主动安全从“被动刹停”推升至“主动规避”，填补了AEB与人类驾驶员之间的响应空白。此前仅有少数品牌展示过单次AES，极氪率先实现连续避让，且全系标配激光雷达+双OrinX，降低了高阶安全门槛。
四、技术迭代与未来方向
1. 当前已推送版本特性
2025年6月底起，极氪001、007、7X、009等车型陆续通过OTA获取G-AES功能。
系统支持全黑环境、远光灯干扰等极端场景。
极氪8X、9X等后续车型已搭载进阶版本，G-AES作为标配功能。
2. 与全域安全体系的融合
G-AES属于极氪“全域防护”体系的一部分：被动安全采用2000MPa热成型钢穹甲车身、十宫格电池防撞梁、热电分离电池技术。
智能安全层面，舱驾融合交互支持通过语音触发复杂任务，超级EVA可自动规划路径并执行全程任务。
3. 数据与算力支撑
依托23.5 EFLOPS云端算力，系统持续迭代MLM模型，提升对异形障碍物的泛化识别能力。
通过实际用户行驶数据反哺算法，目前已积累大量连续避让真实场景样本。
五、挑战与用户须知
部分早期车型（2023款极氪001）硬件不支持G-AES，升级需确认智驾方案版本。
在复杂路况（如泥泞、冰雪）下，系统可能暂时降级为纯AEB模式。
极氪强调G-AES为辅助驾驶功能，驾驶员仍需保持注意力，系统不可完全替代人类判断。
