华境S城区领航辅助NCA实测表现令人惊喜，全系标配的华为乾崑ADS Pro增强版结合舱内激光视觉Limera，在跟车、寻路、泊车等场景中展现出接近高端旗舰智驾的水准，同时高速NCA平均不干预里程突破1500公里，真正让高阶智驾变得触手可及。
一、核心实测亮点：城区NCA的越级表现
1. 跟车能力：拥堵路况如老司机
在40分钟城区NCA体验中，华境S跟车起步非常迅速，能紧密跟进前车，刹停时平稳无急刹。
前车将停未停时，车辆会保持拟人化蠕行动作，不会完全刹停，既保证通行效率又减少顿挫感。
2. 寻路能力：复杂路口精准无误
试驾中多次遇到五个方向的路口选择、紧邻的下穿隧道口和辅道、高架匝道等复杂场景，华境S均未出现失误。
车辆甚至能进入右转待转区，展现出极强的路线规划与执行能力。
3. 低矮障碍物识别：雷达视觉融合优势
舱内激光雷达Limera对低矮栏杆等障碍物可准确识别并绕行，虽在SR界面不一定绘制，但会通过提醒告知驾驶员。
由于车身较大，绕行时感觉紧贴障碍物，但整体安全冗余充足。
4. 自动泊车：大车也能轻松入库
对于仅比车身长半米左右的车位，华境S可通过多次调整方向盘实现精准入库，对5.2米大六座SUV极为实用。
全场景智能泊车辅助进一步提升了日常停车的便利性。
二、技术底座：华为乾崑ADS Pro增强版与Limera
1. 舱内激光视觉融合方案
华境S首搭华为乾崑首创的舱内激光视觉Limera，采用全固态激光雷达加视觉摄像头的一镜双模共光路架构，3D点阵云和2D图像零时差同步。
相比120线激光雷达，对30cm小目标检测距离提升43%。
舱内布置使传感器不受雨水遮挡，雨天也能保持清晰视野。
2. ADS Pro增强版的能力评估
整体智驾表现与采用120线激光雷达的强化学习版本水平接近，通行效率甚至更高。
如果以ADS Max版本为90分，则ADS Pro增强版至少达到75分，且这仅仅是首个OTA版本。
三、高速领航与安全表现
1. 高速NCA：长距离不干预
高速领航辅助NCA平均不干预里程突破1500公里，相当于从北京开到上海全程不用接管。
匝道汇入、大车避让、超车变道、施工场景等高难度场景均可应对。
2. 安全验证：超前通过L2强标
华境S超前完成行业首个L2级组合驾驶辅助强制标准摸底，通过65项严苛测试。
其中夜间高速110km/h施工区避让、80km/h城区儿童鬼探头刹停、雨雾天低能见度识别障碍物等“地狱级”工况均顺利通关。
四、用户认可与市场数据
1. 智驾使用率极高
所有交付华境S的月辅助驾驶里程占比高达41.21%，单日单用户最长智驾里程1776公里。
ADS高阶功能包选购比例高达90%，高频激活用户占比达95%，真正做到“提车即常用”。
2. 市场表现火热
上市三周交付3603台，6月迅速上量至5689台，累计交付破万，稳居旗舰大六座第一梯队。
15-20万价位区间华境S是唯一全系搭载华为乾崑ADS Pro增强版的车型，性价比突出。
五、总结与展望
华境S的城区NCA以15万级价格实现了接近120线激光雷达旗舰智驾的体验，在跟车、寻路、泊车、高速领航等核心场景中表现成熟可靠。随着后续OTA迭代，这套华为乾崑ADS Pro增强版的能力有望进一步提升，真正让高阶智驾走进千家万户。
