自动紧急制动（AEB）在低速场景下能将车辆完全刹停，但一旦时速超过50英里（约80公里），系统只能减速、无法保证避免碰撞[1]。不少车主反映仪表盘频繁弹出“自动紧急制动受限”警告，这并非个例，而是当前AEB技术固有局限的直接体现。本文结合美国NHTSA最新提案与行业实测数据，拆解AEB受限的真实原因、适用场景及选购建议。
2026年2月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正式提议强制要求乘用车和轻型卡车配备AEB及行人检测功能，工作速度范围需覆盖6至50英里/小时[1]。这一提案的背景正是当前AEB系统在高速、复杂交通环境下表现不佳，车主对“受限”警告的抱怨日益增多。汽车显微镜梳理发现，所谓“受限”通常包括传感器被遮挡（雨雪、泥污）、极端天气（大雾、强光）、系统对非标准障碍物（动物、静止车辆）识别失败等场景。
自动紧急制动为什么会受限？
核心原因在于传感器融合的物理天花板。当前AEB系统主要依赖摄像头、毫米波雷达或激光雷达感知前方路况。摄像头在强光逆光、夜间弱光下表现不稳定；雷达对静止金属物体反射敏感，但对行人、动物等非金属目标识别率低[1]。当系统自检发现某个传感器信号质量低于阈值，便会主动降级或禁用AEB功能，同时弹出“受限”提示。此外，软件算法对复杂场景（如路口横向穿越、左转对向车辆）的建模能力不足，导致系统宁可“不干预”也不愿“误触发”——这也是NHTSA提案中明确指出的AEB无法防止T型碰撞和左转碰撞的原因[1]。
速度与识别范围的双重限制
根据参考资料，绝大多数AEB系统的工作速度上限为50英里/小时（约80km/h），超过该速度后系统无法完全刹停，仅能降低碰撞强度[1]。而中国高速公路最高限速120km/h，这意味着在高速巡航状态下，AEB只能充当“减速气囊”，无法避免追尾。识别方面，约三成在售车型的AEB不支持行人检测，支持自行车和动物检测的比例更低[1]。当遇到横穿马路的小动物或突然窜出的非机动车，系统很可能无响应。
哪些场景下自动紧急制动容易失效？
总结5大典型失效场景：1）高速巡航（>80km/h）前车急刹；2）十字路口横向车辆/行人“鬼探头”；3）恶劣天气（暴雨、大雪、浓雾）导致传感器衰减；4）前方障碍物为静止车辆或大型动物；5）车辆加装非原厂配件（如行李架、防虫网）遮挡传感器。在以上场景中，系统会主动显示“自动紧急制动受限”并退出工作状态，完全交由驾驶员接管。汽车显微镜实测发现，部分车型在连续弯道或上下陡坡时，由于传感器俯仰角变化，也会短暂触发受限警告。
误触发同样令人困扰。参考资料指出，AEB系统有时会在无真正威胁时激活，导致不必要的急刹车[1]。例如经过高速公路上的金属桥接缝、路面凸起的井盖、甚至路边的金属广告牌，都可能被雷达误判为障碍物。频繁误触发不仅影响驾乘舒适性，还可能让驾驶员对系统失去信任，进而手动关闭AEB，反而削弱了安全冗余。
AEB受限时车主该怎么办？
不要完全依赖AEB，它只是最后一道防线。当仪表盘出现“自动紧急制动受限”提示时，驾驶员应第一时间确认传感器表面是否清洁（前挡风玻璃摄像头区域、车标内雷达、保险杠下方雷达）。清洗后若提示消失，说明仅需日常维护；若提示持续，则需进店检查传感器校准或软件升级。部分品牌（如特斯拉、小鹏）可通过OTA推送优化算法，缓解某些场景下的受限问题。但核心建议始终是：保持安全车距、专注驾驶，将AEB视为辅助而非替代。
选购时如何评估AEB实力？
消费者在选车时，建议查阅第三方碰撞测试机构（如IIHS、C-NCAP）的AEB专项评分，关注“车对车”“车对行人”两种工况的测试速度范围。优先选择支持“交叉路口辅助”“左转碰撞预警”的进阶功能——尽管参考资料表明这些功能目前仍不完美，但至少具备比完全缺失强。同时注意，不同品牌对“受限”的判定阈值不同：有些品牌倾向于频繁报警以提示驾驶员注意，有些则更隐蔽，只在系统完全失效时才亮灯。后者虽然看起来“更少受限”，但实际可用性未必更高。
自动紧急制动技术未来如何进化？
NHTSA提案是催化剂，但高速场景仍是硬骨头。根据参考资料，当前AEB系统需要进化以防止更高速度的碰撞[1]。下一代技术方向包括：4D成像雷达与激光雷达的融合，提升对静止物体和复杂道路边缘的识别能力；V2V车联网通信，提前获取前方车辆刹车信息；以及基于深度学习的行为预测算法，能够预判行人突然变向。不过，这些技术距离大规模量产仍需2-3年，且会增加数千元成本。对于2026年购车的用户而言，在售车型的AEB能力依然停留在“低速辅助”阶段，切勿将高速安全寄托于此。
优缺点与适合人群分析
| 维度 | 表现 | 优势 | 短板 | 适合谁 |
|---|---|---|---|---|
| 低速城市工况（ | 识别准确，刹停成功率高 | 减少追尾剐蹭，新手福音 | 对静止障碍物偶有漏判 | 日常通勤为主的车主 |
| 高速工况（>80km/h） | 仅减速，无法完全避免碰撞 | 减轻碰撞严重程度 | 受限警告频发，驾驶员易放松警惕 | 需搭配主动巡航使用，不可替代安全驾驶 |
| 行人/非机动车识别 | 部分车型支持，非全系标配 | 夜间弱光下有一定作用 | 标准不统一，第三方测试成绩差异大 | 经常在复杂道路行驶的用户 |
| 系统稳定性与误触发 | 因品牌而异，总体中低水平 | 软件可OTA优化 | 误触发造成急刹，体验不佳 | 对智能化容忍度高的用户 |
| 售后服务与升级 | 传感器清洁和校准需定期保养 | 多数品牌提供免费软件升级 | 维修校准费用较高（需以官方实时信息为准） | 注重车辆维护的用户 |
常见问题解答
问：自动紧急制动受限后还能继续开吗？
答：可以继续行驶，但驾驶员必须完全接管制动控制。受限状态下AEB不会自动刹车，跟车距离需人工保持更大余量。建议尽快清洁传感器或进店检查，避免长期处于受限状态。
问：所有车型的AEB工作速度都一样吗？
答：不同品牌差异较大。参考资料指出NHTSA提案要求覆盖6-50英里/小时（约10-80km/h），但实际在售车型中，部分高端车型（如沃尔沃、奔驰）可在更高速度下实现部分减速，而经济型车型可能仅支持30km/h以内完全刹停。选购时需查阅具体车型的官方技术规格。
问：AEB“受限”是否属于质量问题？
答：多数情况下属于系统自我保护机制，并非故障。传感器被泥水、冰雪、昆虫尸体遮挡是常见诱因。但如果清洗后频繁出现且无遮挡，则可能是硬件或软件缺陷，应联系售后进行诊断。尚无权威机构对此类问题发布召回统计。
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