Momenta智驾系统已全面支持城市道路领航辅助功能，并与奔驰、宝马、奥迪、上汽大众等多家车企深度合作，实现全国城区及高速全场景的点到点领航辅助驾驶量产落地。
一、功能覆盖：城市道路领航辅助已成标配
Momenta与多家车企联合研发的智驾系统，均明确支持城区领航辅助驾驶，具体覆盖以下场景：
城市道路全场景：包括无保护左转、突发加塞、红绿灯启停、窄路会车等复杂路况的精准预判与稳健执行。
高速+城区无缝衔接：支持跨城“车位到车位”的全链路领航，从车位泊出经城区、高速再到目的地车位泊入。
记忆领航与泊车辅助：提供记忆领航辅助（MNP）、智能记忆泊车领航辅助（LPNP）等扩展功能。
二、技术基础：强化学习大模型与端到端架构
Momenta城市领航辅助功能的核心技术依托以下三大支柱：
强化学习大模型（R6/R7）：通过奖惩机制替代手写规则，在效率、安全和舒适性三个维度实现体验平衡，确保系统一致性表现。
端到端神经网络：环境感知—规划—控制一体化决策，实现数据驱动的自进化升级，每月可通过OTA迭代操控逻辑。
本土化数据闭环：基于中国道路上千万公里的真实博弈数据训练，专为中国路况定制，解决导航都发怵的复杂路口。
三、量产合作伙伴与车型落地
Momenta的城市领航辅助功能已通过多家国际主流车企实现规模化量产，主要合作方及车型如下：
- 合作车企
- 具体方案 / 车型
- 功能特点
- 宝马新世代系列车型L2级领航辅助，点到点全场景覆盖，不抢驾驶主导权
- 奔驰纯电CLA、纯电GLC、S级全国城区+高速领航，支持ETC通行，2026年内实现车位到车位
- 奥迪E7X搭载“奥迪全景辅助驾驶系统”融合驾控基因与算法大脑，强调推背感、流畅感、抓地感
- 上汽大众ID. ERA 9X（Momenta R7）新增车位到车位全流程领航，可顺畅通行停车场闸机
- 东风日产NX8城市领航辅助NOA超80km长距离辅助驾驶稳定在线
- 智己全系车型智能避让、最优路线规划、自动泊车等
四、行业地位与市场份额
Momenta在第三方城市NOA供应商中占据绝对领先地位，2025年1-11月搭载量41.44万辆，市场份额约61.06%。
与华为HI模式合计占据第三方市场超八成份额，形成“双强”格局。
已与奔驰、宝马、奥迪、丰田等8家全球主流车企达成合作，量产车型超160款。
五、体验特点：“人机共驾”与“高智感”
Momenta城市领航辅助功能的体验设计强调不替代驾驶，只赋能驾驶：
丝滑共驾：系统在驾驶员介入时悄然让步，放松时稳健掌控，始终将决策权交还驾驶者。
高智感陪伴：不炫参数、不刷存在感，通过OTA每月“自我进修”，持续适应中国复杂出行场景。
安全兜底：继承宝马20余年安全技术积淀，建立多重冗余机制，并严格遵守中国数据安全法规。
六、持续进化方向
世界模型上车：奔驰联合Momenta探索“物理AI”技术，年内首批实现世界模型应用。
更低门槛普及：基于高通Snapdragon Ride平台，提供36TOPS至100TOPS可扩展算力方案，推动10万级车型适配城市领航。
强化学习深化：2026年Momenta主线是端到端结合强化学习，进一步降低延迟、提升复杂场景应对能力。
Momenta的城市道路领航辅助功能已从技术验证进入全面量产阶段，覆盖从豪华到主流多个品牌，成为当前中国智能驾驶市场中最成熟的第三方供应商方案之一。
